estabilidad

12/07/2013

Estabilidad
TEORIA DE CONTROL

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Ing. Jesús Eduard López Q.

Concepto de Estabilidad.
Estabilidad para entrada limitada y salida limitada.
Unsistema de este tipo es estable si para cada entrada limitada su
salida es limitada el sistema es estable.
Estabilidad en el sentido de liapunov.
Los sistemas físicos, en particular aquellos que sonvariables en el
tiempo y no lineales, se pueden considerar que son estables si se
cumple en ellos el principio de conservación de la energía.
Métodos para determinar la estabilidad.
Se basan en elpolinomio característico y son:

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Ing. Jesús Eduard López Q.

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Método de los coeficientes.
Para poder utilizar el método de los coeficientes se deben cumplir inicialmenteciertos requisitos:
Primero todos los coeficientes del polinomio característico deben ser no nulos.
El segundo requisito es que todos los coeficientes deben ser del mismo signo.
Además: Si unpolinomio presenta cambios de signo entre sus coeficientes del
mismo ciclo, pero le faltan algunos coeficientes deduciremos que existen raíces
sobre el eje imaginario y por el semiplano derecho.(Inestable)
Si el polinomio presenta todos sus coeficientes del mismo ciclo, pero le faltan
algunos coeficientes podemos decidir deduciremos que existen raíces sobre el eje
imaginario y/o por el semiplanoderecho al margen de los que están en el
semiplano izquierdo.

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Si el polinomio posee todos sus coeficientes, y todos ellos presentan el mismo
signo no se puede a ciencia cierta cuales sonlas raíces del polinomio por tanto
habrá que recurrir a otro método.
n en otras.

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Criterio de Routh Hurwits
Este método solo proporciona el número de raíces de unpolinomio los que están
en el semiplano derecho y los que están en el eje imaginario pero dado que
solo consideran polinomios con coeficientes reales, automáticamente se deducen
cuantos existen en el...