Estación carga piezas

ESTACIÓN DE CARGA

Estación
de carga

Contenido
IMAGEN DEL MANIPULADOR: ................................................................................ 3
DESCRIPCION DELMANIPULADOR:...................................................................... 4
ENTRADAS, SALIDAS Y MARCAS PLC:.................................................................. 5
GRAFCET Y SEGMENTOS DE TIAPORTAL: .......................................................... 6
ESQUEMA EN AUTOMATION: ............................................................................... 12

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Estación
de cargaIMAGEN DEL MANIPULADOR:

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Estación
de carga

DESCRIPCION DEL MANIPULADOR:
La función del manipulador es la de trasportar una pieza de un extremo a otro
mediante un brazo que incorpora unventuri.
La secuencia empieza cuando apretamos al pulsador de marcha (I124.2) y
escogemos entre la opción de manual (por defecto) o automático (I124.3)
mediante un selector. Si la opción queescogemos es la de manual, el
manipulador trasladará una pieza y volverá a la posición de reposo; si por el
contrario elegimos la opción automático, el manipulador hará desplazamientos
hasta quecambiemos la posición del selector a manual, hasta que se quede
sin piezas que transportar o hasta que le demos al pulsador de paro de
emergencia (I124.0).
Independientemente que queramos que el procesosea de un traslado o vaya
trasladando piezas sin parar, el proceso es idéntico: le damos la orden de inicio
del proceso y el pistón expulsa una pieza, cuando el final de carrera (I124.6)
detecta queel pistón ha acabado su recorrido y se activa el detector de pieza
(I125.1), se le da la orden al brazo para que vaya a recoger la pieza (Q124.4).
Una vez el brazo se encuentra a la derecha (I125.4)se activará el venturi
(Q124.1) que hará posible el traslado de la pieza. Al activarse el vacuestato
(I124.4) le damos la orden al brazo para trasladarse al otro extremo (Q124.3),
una vez se...