Estacion 3 separating



Contenido
Introducción: 2
Objetivo 2
Condiciones iniciales: 2
Topología de conexión de la estación 3 y sus componentes 3
Conclusión 9
Aprendizaje 9


Introducción:

El tercer módulo de separating station o estación de separado es la sección encargada de identificar la tapa roja de entre las demás tapas dentro de las especificaciones y servir como último filtro antes de la preparación para elrectificado y ensamblado de las tapas blancas.
Es fácilmente identificable de entre los demás módulos ya que es el único que cuenta con bandas transportadoras.
La estación se divide en tres partes:
Primera parte: "Clasificación"; es esta parte que es la inicial un actuador detiene todas y cada una de las tapas para que el sensor de profundidad establezca si se trata de una pieza dentro de lasespecificaciones necesarias o no.
Segunda parte: "Separación"; después de que la zona de clasificación ha determinado que piezas entran dentro de las especificaciones necesarias, es esta parte donde un brazo selector envía las partes que no coinciden con el proceso a una segunda banda en donde se almacenan todas para su próxima extracción, y si en cambio la situación es la opuesta y se trata de unapieza buena el brazo no se actúa y la pieza pasa normalmente.
Tercera parte: "Final"; Una vez la pieza dentro de las especificaciones paso correctamente a través de las zonas anteriores esta última área se encarga de transportar la pieza dentro de las especificaciones necesarias al final del módulo donde un sensor la detecta y saca, y al pasar un tiempo las bandas de la estación se desactivan,si y solo si, ya no se encuentra ninguna pieza dentro de la estación.

Las partes que conforman el módulo de separación son:
- 2 Sensores difusos que identifican cuando hay o no hay pieza en la parte inicial de la banda principal.
- 1 Pistón de siempre efecto que actúa como tope para las piezas.
- 1 Sensor de profundidad que determina si la pieza censada tiene o no las especificaciones deprofundidad necesarias para el proceso (es la componente más importante del módulo).
- 2 Bandas transportadoras que como su nombre lo indica se encargan de transportar las piezas a lo largo del proceso y al final o para su almacenamiento cuando se trata de piezas fuera de la especificación.
- 1 Brazo selector encarado de enviar las piezas fuera de la especificación hacia la banda de almacenamiento.
- 1Sensor inductivo que determina la posición en la que se encuentra el brazo selector.
- 2 Sensores de barrera puestos al final de cada banda transportadora para desactivarlas una vez que la última pieza ha sido detectada.
Objetivo
Identificar cada una de las partes que conforman la estación y saber cómo utilizarlas eficazmente en un programa en GRAFCET, para hacer un recorrido de 2 piezas (roja yblanca) donde con el programa podamos aceptar solo una de las 2 y mandar la otra a la banda secundaria.
Condiciones iniciales:
Sin detectar pieza en el sensor de final de banda 1 y principio de la 2.
Su posición inicial:
Cilindro extendido.
Motores de la banda transportadora apagados.
Secuencia:
El motor de la banda transportadora 1 esta encendido si la pieza es detectada. La pieza es llevada altope.
La banda 1 se detiene si la pieza es detectada por el sensor de difusión al frente del tope.
El sensor de profundidad determinara el lugar al que se dirigirá la pieza.
Topología de conexión de la estación 3 y sus componentes

Después de conocer las características y funciones de cada elemento para realizar la práctica, el siguiente paso es comenzar a armar la estación.
PLC.
Fuente.
Estación deseparado.
Cable MPI.

Paso 1.
Se conecta primero la fuente de alimentación al PLC y después se conectan todos los cables del PLC correspondientes en la estación (a botones y el XMGA2), por último se conecta el cable MPI a la CPU para poder hacer enlace.



Paso 2.
Encendemos la fuente y cargamos un programa en blanco al PLC mediante el cable MPI para hacer un mapeo inicial de las entradas y...