ESTACION TESTING FESTO

Proyecto I
PEP

Informe de Proyecto
AUTOMATIZACIÓN DE LA ESTACIÓN MPS
TESTING

Integrantes:
MALLQUI ALCOCER, Rafael Ángel

Profesor: Ing. Armando Sarco Montiel

Fecha de realización: 26 de enero
Fecha de entrega: 01 de febrero

2014

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1. INTRODUCCIÓN
El presente trabajo que lleva por título “Automatización de la Estación MPS Testing”;
tiene por finalidad, aplicar los conocimientos adquiridoshasta la fecha, en el curso
de especialización Instrumentación y Control Industrial, para realizar la
programación del PLC Siemens S7-300, que gobernará el funcionamiento
automático del módulo MPS Testing de Festo. En este trabajo se explicará el
funcionamiento de este módulo, se describirá las partes que los componen, se
mostrará sus diagramas eléctricos y neumáticos y se desarrollará laprogramación
usando Grafcet.
Para la programación del PLC se considero, aspectos importantes del
funcionamiento del módulo como son: el módulo posee un selector
manual/automático. En modo de funcionamiento AUTOMÁTICO, la secuencia de
operación será gobernada por la lógica del programa del PLC; mientras que en el
modo de funcionamiento MANUAL se deberá pulsar el botón “Start” del panel de
control, para queel módulo ejecute una secuencia del programa, se deberá pulsar
el botón “Start” nuevamente para que el módulo ejecute la siguiente secuencia, y
así, en forma sucesiva.
Se considero también una parada de emergencia, que detiene el funcionamiento
del módulo de forma inmediata, sin importar, lo que esté ejecutando en ese
momento.
Se ha considerado un botón de “Reset”, que al ser presionado vuelve almódulo a
sus condiciones iniciales para iniciar una nueva secuencia.
Se consideraron dos luces como alarmas “Q1” y “Q2”. “Q1” se encenderá para
indicar la ausencia de la pieza de trabajo; mientras que “Q2” se encenderá ante la
existencia de algún problema mecánico, como falta de aire.

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2. OBJETIVOS
Objetivo general:
- Aplicar los conocimientos adquiridos para automatizar el módulo MPS Testingde
Festo, mediante la programación un PLC Siemens, y el uso de múltiples sensores
y actuadores de distintas características.
Objetivos específicos:
- Detallar el funcionamiento de la estación MPS.
- Realizar la lista de entradas y salidas del controlador.
- Realizar los diagramas neumáticos e hidráulicos del sistema.
- Realizar los diagramas eléctricos del sistema.
- Desarrollar el modelo defuncionamiento de la estación MPS mediante un
diagrama secuencial en Grafcet.
- Realizar la programación del controlador en uno de los lenguajes del IEC 61131-3
(con todos los comentarios respectivos).

3. MÓDULO MPS TESTING
3.1. Datos Técnicos

Parámetro
Presión de operación
Tensión de alimentación
Entradas digitales
Salidas digitales
Salidas analógicas

Valor
6 bares (600 kPa)
24 V DC
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1

3.2. LaEstación de Testing
Es una estación que cumple la función de comprobación en la manipulación de
piezas. La adquisición de la información (real) y la comparación con una
característica especificada (requerido) trae como resultado una decisión de pieza
aceptable/rechazada; es decir, si/no representa un componente importante de la
prueba.
Un componente importante de la medición es la comparación delas características
(valores reales con los valores de referencia especificados).
Las características típicas de la prueba son:
- Comprobación de la disponibilidad de la pieza de trabajo.
- Verificación de identidad.
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- Comprobación de contorno.
- Comprobación de tamaño.
- Comprobación de color.
En la producción automática, en contraste con la producción manual, la verificación
(testing) cumpleun rol importante. En la producción manual el rechazo de partes se
puede efectuar de forma inmediata, mientras que en la producción automatizada,
rechazar partes puede llevar a un mal funcionamiento del proceso de producción o
un alto en la producción.
La función de la estación de Testing es:
- determinar las características del material de una pieza de trabajo.
- comprobar la altura de la...