Estado del arte modelado

Universidad Carlos III de Madrid
Escuela Politécnica Superior
Área de Ingeniería Mecánica

Proyecto fin de carrera
Ingeniería Técnica Industrial (Esp. Mecánica)

CREACIÓN DE UNA LIBRERÍA DE ELEMENTOS
ROTACIONALES MEDIANTE ECOSIMPRO

Autor:
Juan Alberto González Martín
Tutores:
Dra. Ester Olmeda Santamaría
Dra. Mª Jesús López Boada

ÍNDICE

1. Introducción.........................................................................................................1
1.1. Introducción ....................................................................................................1
1.2. Objetivos .........................................................................................................2
1.3. Estructura........................................................................................................3
2. Estado del Arte ....................................................................................................4
2.1. Modelado y simulación ..................................................................................4
2.1.1. Introducción .....................................................................................4
2.1.2. Sistemas y experimentos..................................................................5
2.1.3. Modelos............................................................................................6
2.1.4. Modelos matemáticos ......................................................................7
2.1.5. Simulación .....................................................................................12
2.1.6. Lenguajesde programación ...........................................................15
2.2. Modelado Orientado a Objetos (MOO) ........................................................17
2.1.1. Causalidad en MOO .......................................................................20
2.1.1. Ventajas del MOO .........................................................................22
3. EcosimPro..........................................................................................................23
3.1. Introducción ..................................................................................................23
3.2. Comunicación con entornos externos ...........................................................24
3.3. “EL”, el lenguaje de EcosimPro...................................................................25
3.4. Declaraciones en EL .....................................................................................26
3.5. Modelado componentes ................................................................................29
3.6. Creación de modelos ....................................................................................36
3.6.1. Representación gráfica...................................................................37
3.6.2. Construcción de componentes y sistemas con entorno gráfico .....38
3.7. Simulación de sistemas.................................................................................41
4. Creación de librería “Rotational library” ........................................................44
4.1. Estructura de la librería “Rotational library”..............................................44
4.2. Herencia en la librería “Rotational library”.................................................47
4.3. Creación de puertos ......................................................................................48
4.3.1. Puerto mech_rot .............................................................................48
4.3.2. Puerto analog_signal....................................................................49

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ÍNDICE

4.4. Creación de componentes abstractos ............................................................50
4.4.1. Creación de R_One_Port ...............................................................50
4.4.2. Creación de R_Two_Ports ............................................................51
4.4.3. Creación de R_Rigid...