estado del arte

Universidad del Cauca
Ingenier´a Electr´ nica y de Telecomunicaciones
ı
o

Metodolog´a de la Investigaci´ n
ı
o
Robot Explorador Controlado Por Voz

Estado del arte

Presentado a:
Ing. Gineth Magaly Cer´ n
o

Presentado por:
Jose Alberto Hidalgo Paz
Alejandro Cajiao Bravo
Santiago Narv´ ez Rivas
a
Angela Mar´a Tobar Sotelo
ı

Popay´ n , 9 de octubre de 2012
a

´Indice
1. Introducci´ n
o

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2. Diagrama en bloques

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3. Tecnolog´as existentes que pueden soportar el proyecto
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3.1. Herramientas para modelar . . . . . . . . . . . . . .
3.2. Asistentes para proyectos . . . . . . . . . . . . . . .
3.3. Asistentes de Oficina . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.4. Generador de referencias bibliogr´ ficas . . . . . . .
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3.5. Lenguajes de programaci´n . . . . . . . . . . . . . .
o
3.6. Lenguaje de programaci´ n para aplicaci´ n Web . . .
o
o
3.7. Recursos hardware y software . . . . . . . . . . . .
3.7.1. Sistema de procesamiento y control . . . . .
3.7.2. M´ dulo de reconocimiento de voz . . . . . .
o
3.7.3. Sensor de proximidad . . . . . . . . . . . .
3.7.4. Memoria . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.7.5. M´ dulo inal´mbrico . . . . . . . . . . . . .
o
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3.7.6. Movimiento . . . . . . . . . . . . . . . . . .

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4. Tecnolog´as seleccionadas para realizar el proyecto
ı
4.1. Herramientas para modelar . . . . . . . . . . .
4.2. Asistentes para proyectos . . . . . . . . . . . .
4.3. Asistentes de Oficina . . . . . . . . . . . . . .
4.4. Generador de referencias bibliogr´ ficas . . . .
a
4.5.Recursos hardware y software . . . . . . . . .
4.5.1. Sistema de procesamiento y control . .
4.5.2. Lenguaje de Programaci´ n Web . . . .
o
4.5.3. M´ dulo de reconocimiento de voz . . .
o
4.5.4. Sensor de proximidad . . . . . . . . .
4.5.5. M´ dulo inal´ mbrico . . . . . . . . . .
o
a
4.5.6. Movimiento . . . . . . . . . . . . . . .

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5. Referencias bibliogr´ ficas
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Indice de figuras
1.
2.
3.
4.
5.
6.
7.

Diagrama en bloques del proyecto
Tarjeta de desarrollo Arduino . . .
Microcontroladores . . . . . . . .
M´ dulo inal´ mbrico . . . . . . . .
o
a
Movimiento . . . . . . . . . . . .
EasyVr Shield . . . . . . . . . . .
sensor de proximidad . . . . . . .

2

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ESTADO DEL ARTE

1.

Introducci´ n
o

El proyecto a desarrollar en el transcurso de la asignatura Laboratorio 3 de Electr´ nio
ca corresponde a un robot controlado por voz. En el presente informe se pretende realizar un dise˜ o preliminar del proyecto mediante un diagrama en bloques constructivos
n
generales. Tambi´ n pretende listar las...