Estado Del Arte

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Desde los años 70 -en donde aparece el primer microprocesador- es posible encontrar sistemas de desarrollo con el objetivo de iniciar a los ingenieros de entonces en la disciplinaque nacía. La ausencia de expertos en el tema obligaba a los fabricantes de microprocesadores a incluir tutoriales, ejemplos de valor didáctico y cursos introductorios. La asignatura Tecnología de laInformática de la carrera de Ingeniería Electricista con orientación electrónica adquiere kits de desarrollo para el microprocesador 6800 con el cual los alumnos comienzan a tomar contacto con el diseñode sistemas abiertos. Por aquellos años no existía diferencia entre sistemas de desarrollo y sistemas didácticos, ambos conceptos se confundían entre sí. Con el devenir de nuevos planes de estudio yla creación de la carrera de Ingeniería Electrónica, la asignaturas del área digital reemplazaron los viejos kit por actividades sobre circuitos impresos que el mismo alumno diseñaba. El últimoWorkshop on Embedded Systems Educations de la ACM celebrado recientemente en setiembre de 2005 en New Jersey USA, reafirma la importancia que estas herramientas tienen como apoyo a la enseñanza en carrerasuniversitaria de grado y de posgrado El microprocesador, microcontrolador o lógica programable. También se puede presentar la problemática desde un punto de vista tecnológico , si se supone que estetipo de problemas son de complejidad superior a los que ofrece el diseño lógico. Algunos autores se limitan a simplemente dar consejos prácticos , otros recurren a microprocesadores de arquitectura muyespecífica, como por ejemplo VLIW y otros presentan la solución a problemas específicos.
La robótica en los últimos años ha tomado gran importancia a nivel educativo e industrial, no solo porquecombina diferentes áreas de la ingeniería, sino porque debido al gran avance en los procesadores se ha permitido desarrollar y procesar diferentes algoritmos antes imposibles de computar, a una gran...