Estatica Ii
Es una magnitud física vectorial que mide la rotación producida por una fuerza al actuar sobre un cuerpo.
Toda fuerza que hace rotar a un cuerpo, está produciendoun momento de una fuerza o torque. Ejemplos :
El antebrazo al levantar una piedra
Un sube y baja
El martillo que saca un clavo.
Una palanca.
línea de
acción de F
d
Se define elmomento de fuerza o torque con respecto al eje de rotación “O”
al producto de la fuerza (F) por el brazo de la palanca (d).
F
o
M = F. d
UNIDAD: Newton, metro (N. m)
eje de
rotaciónREPRESENTACION VECTORIAL DEL TORQUE
•
El vector momento de una fuerza ( M O F ) es perpendicular al plano de rotación, y viene a ser paralelo al eje de rotación,
tiene un sentido que se halla con laregla de la mano derecha .
REGLA DE LA MANO DERECHA
“Los dedos de la mano derecha señalan la rotación y el pulgar señala
el sentido del vector momento )”.
El vector momento actúa a lo largo deleje de rotación.
CASOS QUE SE PUDIERAN PRESENTAR :
A)
MO F = F . d
B)
F senθ
θ
M O F = F sen θ d
O
d
Fcos θ (no produce rotación )
c)
M O F1
M O F2
OBSERVACION : Estásfuerzas no producen rotación.
=
=
F1 (0) = 0
F2 (0) = 0
Convención de signos
HORARIO ( + )
ANTIHORARIO ( - )
•
MOMENTO RESULTANTE ( M O F)
Cuando las fuerzas aplicadas actúan en elmismo plano, el momento resultante es la suma algebraica de los
momentos positivos y negativos debidos a cada fuerza.
* F1 y F2 generan momentos antihorarios (+).
* F3 genera momento horario (-).* Los brazos de palanca (d) son perpendiculares.
El momento resultante será :
Ʃ MO F
TEOREMA DE VARIGNON
SEGUNDA CONDICIÓN DE EQUILIBRIO
“Si un cuerpo se encuentra en equilibrio, entoncesla resultante de los momentos o torques que
actúan sobre él respecto a cualquier punto, es nulo”.
•
•
(M =0)
Método de solución de problemas:
Suma de
Suma de
momentos
=
momentos...
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