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Equilibrio de fuerzas En El PLANO
Sabemos que LA CONDICIÖN PRINCIPAL DE EQUILIBRIO requiere que la sumatoria de fuerzas sea igual a cero. Así, al presentársenos un número cualquierade fuerzas actuando sobre un objeto, acostumbramos buscar que todas posean una pareja de igual dirección y magnitud, pero sentido contrario, la que cumplirá dicha condición.
Laresultante de todas las fuerzas externas que actúan sobre el objeto debe ser cero. Esta condición nos era suficiente para el equilibrio. Pero cuando la acción de dos fuerzas se encuentraseparada por una distancia una segunda condición debe ser satisfecha.
Si nos fijamos en este objeto veremos que la pareja de fuerzas que actúan sobre el poseen igual dirección y magnitud, ysentido contrario, por lo tanto, la sumatoria de fuerzas efectivamente es cero. En el objeto, se cumplirá la ya famosa CONDICIÖN PRINCIPAL DE EQUILIBRIO, pero ¿Está realmente enequilibrio?, NO.
EQUILIBRIO Existirá bajo la acción de fuerzas, siempre y cuando el objeto puntual al que afectan no se esté acelerando. En este caso el objeto (por la primera ley de Newton)se encontrará en una constante rotación (se está acelerando), aún cuando las fuerzas que lo afectan son iguales y contrarias.
Llamamos TORQUE al efecto de la acción de fuerzasseparadas por una distancia (en el plano y con respecto a un eje). Es una medida de la efectividad de la fuerza para que ésta produzca una rotación alrededor del eje, y se define formalmente:Torque = t = r F sen θ
Donde r es la distancia desde el eje al punto de aplicación de la fuerza y θ es el ángulo agudo entre las direcciones de r y F como se muestra en la figura
Porlo tanto, LA CONDICION DE EQUILIBRIO será que, tomando un eje en el plano de las fuerzas, todas las torcas (que tienden a producir una rotación) y las fuerzas deben sumar cero.