Estilista

Páginas: 4 (863 palabras) Publicado: 16 de noviembre de 2012
Este brazo robótico utiliza tres motores para permitir que gire izquierda y derecha, levante hacia arriba y abajo, y abrir y cerrar la pinza. Con el programa suministrado, puede controlar lasacciones con los tres botones en el ladrillo NXT y el botón del sensor de contacto, así que usted puede utilizar los controles para hacerla levantar y mover las bolas y otros objetos, o intente programarusted mismo para hacer algo otra cosa.
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Los dos soportes construidos en este paso se utilizan para sujetar el motor del brazo a la base giratoria. Usted tendrá que adjuntar un primer tramo, a continuación, conecte el motordel brazo, a continuación, conecte el segundo soporte, como se muestra a continuación. |

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1. Cuatro cables son necesarios en esta etapa:
1.Utilice el cable más corto para conectar el sensor de contacto al puerto 1 en el NXT.
2. Utilice uno de los más largos de los cables para conectar el motor de la garra para el puerto C en el NXT.
3.Utilice uno de los cables de mediana longitud para conectar el motor del giradiscos al puerto A en el NXT.
4. Utilice uno de los cables de mediana longitud para conectar el brazo de elevación delmotor en el puerto B en el NXT. |

Programación del robot del brazo

Utilice el brazo de control del programa para el brazo del robot. Este programa le permite controlar el brazo robótico con laizquierda, derecha, y Enter en el ladrillo NXT y el botón del sensor de contacto.
Usando el brazo del robot
  • Al presionar la tecla Enter de naranja en el ladrillo NXT alternar entre loscontroles "Rotar" y los modos de "levantar".
• En "Rotar" el modo, los botones de flecha gris de la izquierda y la derecha sobre el ladrillo NXT hará girar el brazo izquierdo y derecho, siempre y cuando...
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