Estimado De Costo De Brazo Robotico-Electroiman

INSTITUTO SUPERIOR TECNOLOGICO PÚBLICO
“CARLOS CUETO FERNANDINI”

PROYECTO
ESTIMADO DE COSTO DE BRAZO ROBOTICO - ELECTROIMAN
Presentado por:
Diaz Antay Reynaldo
Asesorado Por:
Carlos Pereyra
Comas - Perú2012


INDICE
1. INTRODUCCION 4
I. ESTIMADO DE COSTO DE UN BRAZO REBOTICO 5 ELECTROIMÁN

II. IDENTIFICACION DEL Problema 5

III. PLANTEAMIENTO DELPROBLEMA 5

4.1 DETERMINACIÓN DEL PROBLEMA 5
4.2.1 SELECCIÓN GENERAL 5
4.2.2 SELECION ESPECIFICA 64.2 FORMULACIÓN DEL PROBLEMA 6
4.3.3 PROBLEMA GENERAL 6
4.3.4 PROBLEMA ESPECIFICO 6

4.3 OBJETIVOS DE LA INVESTIGACIÓN 6
4.4.5 OBJETIVO GENERAL 64.4.6 OBJETIVOS ESPECÍFICOS 7

4.4 JUSTIFICACIÓN DEL PROBLEMA 7

4.5 VARIABLES 7
4.6.7 VARIABLE DEPENDIENTE 7
4.6.8 VARIABLE INDEPENDIENTE 8

4.6 HIPÓTESIS8

IV. MARCO TEÓRICO REFERENCIAL 8

5.7 DISEÑO 8

5.8 BRAZO ROBÓTICO 10
5.9.9 DEFINICIÓN10
5.9.10 MANIPULADOR 10
5.9.11 ROBOT 10

5.9 FUSIÓN 11

5.10 COMPONENTES 115.11 CARACTERÍSTICA 12

5.12.12 GRADOS DE LIBERTAD (GDL) 13
5.12.13 ESPACIO(VOLUMEN) DE TRABAJO 14
5.12.14 PRECISIÓN DE LOS MOVIMIENTOS 15
5.12.15 CAPACIDAD DE CARGA 18
5.12.16 VELOCIDAD18
5.12.17 TIPO DE ACTUADORES 19
5.12.18 PROGRAMACIÓN 19
5.12.19 TIPOS DE CONFIGURACIÓN 20
MORFOLÓGICA
5.12.20 CILÍNDRICA 21


V.METODOLOGÍA 24
5.1 TÉCNICAS DE INVESTIGACIÓN 24
5.2 INSTRUMENTOS DE MEDICIÓN 25
5.3 CRONOGRAMA DE TRABAJO 26

VI. CONCLUSIÓN...