Esto es esto

Trabajo practico
Robot industrial de Estructura cilíndrica o RTT
Robots industriales: son utilizados sobre todo en las industrias donde se manipulan piezas mecánicas, como la automotriz o enaquella que requieren gran precisión, como la electrónica.
Estructura Cilíndrica o RTT poseen articulación rotacional sobre una base y dos articulaciones lineales para el movimiento en altura y enradio.
El robot de configuración cilíndrica está diseñado para ejecutar los movimientos conocidos como interpolación lineal e interpolación por articulación.
La interpolación por articulación se lleva acabo por medio de la primera articulación, ya que ésta puede realizar un movimiento rotacional.

Tipos de articulaciones.
Traslacional o Lineal (T).

Rotacionales (R).


Semejanza de un brazomanipulador con la anatomía humana.





Configuraciones geométricas, estructura cinemática, espacio de accesibilidad y ejemplos
de robots industriales.
Configuración
geométrica
Estructuracinemática
Espacio de
trabajo
Ejemplo
cilíndrico





Robots industriales: ¿Qué son y en qué se utilizan?
Los robots industriales cada vez tienen un uso más extendido en la industriamoderna. Estos son, en esencia, un brazo mecánico que bajo un control de determinada complejidad incorporado es capaz de manipular diferentes componentes.
Utilidad.
Algunos de los usos más frecuentes delos robots industriales son:
Para el acarreo y manipulación de materiales pesados o peligrosos.
Para la ejecución de tareas repetitivas y que no requieran del intelecto.
Para la ejecución de tareaspeligrosas, como las que se realizan en malas condiciones de trabajo, presencia de productos tóxicos, radiaciones dañinas, explosivos, etc.


Industria automotriz.
Los robots son muy utilizadosen la industria del automóvil como trabajadores de la línea de montaje. Con la precisión programada y la fuerza del acero reforzado, los brazos robóticos pueden ensamblar las principales partes del...