Estructura Seromotores

v * Motor de corriente continua
Es el elemento que le brinda movilidad al servo. Cuando se aplica un potencial a sus dos terminales, este motor gira en un sentido a su velocidad máxima.Si el voltaje aplicado sus dos terminales es inverso, el sentido de giro también se invierte.
* Engranajes reductores
Se encargan de convertir gran parte de la velocidad de giro delmotor de corriente continua en torque.
* Circuito de control
Este circuito es el encargado del control de la posición del motor. Recibe los pulsos de entrada y ubica al motor en sunueva posición dependiendo de los pulsos recibidos.
Tiene además de los circuitos de control un potenciómetro conectado al eje central del motor. Este potenciómetro permite a la circuitería decontrol, supervisar el ángulo actual del servo motor. Si el eje está en el ángulo correcto, entonces el motor está apagado. Si el circuito chequea que el ángulo no es correcto, el motorvolverá a la dirección correcta, hasta llegar al ángulo que es correcto. El eje del servo es capaz de llegar alrededor de los 180 grados. Normalmente, en algunos llega a los 210 grados, perovaría según el fabricante. 
Un servo normal se usa para controlar un movimiento angular de entre 0 y 180 grados. Un servo normal no es mecánicamente capaz de retornar a su lugar, si hay unmayor peso que el sugerido por las especificaciones del fabricante.
Los servomotores tienen 3 terminales:
* Terminal positivo: Recibe la alimentación del motor (4 a 8 voltios)
*Terminal negativo: Referencia tierra del motor (0 voltios)
* Entrada de señal: Recibe la señal de control del motor
Los colores del cable de cada terminal varían con cada fabricante: elcable del terminal positivo siempre es rojo; el del terminal negativo puede ser marrón o negro; y el del terminal de entrada de señal suele ser de color blanco, naranja o amarillo.