Estudiante De Pregrado
Páginas: 2 (267 palabras)
Publicado: 30 de julio de 2012
Este proyecto consiste en controlar la velocidad y giro de un motor de corriente continua ya que estos se utilizan en su mayor parte para aplicaciones derobótica por lo que es necesario controlar su arranque y su velocidad para evitar daños y movimientos erróneos.
Para el desarrollo del proyecto es necesario tenerun conocimiento básico de los dispositivos que se utilizaran por lo que a continuación se mencionan los que se utilizaran así también como los que seconsideraron para su elaboración.
Para esta aplicación hacemos uso de un Puente H que es un circuito electrónico que permite a un motor eléctrico DC girar en ambossentidos, avance y retroceso. Son ampliamente usados en robótica y como convertidores de potencia. Los puentes H están disponibles como circuitos integrados, perotambién pueden construirse a partir de componentes discretos.
EL puente H se usa para invertir el giro de un motor, pero también puede usarse para frenarlo(de manera brusca), al hacer un corto entre las borneras del motor, o incluso puede usarse para permitir que el motor frene bajo su propia inercia, cuandodesconectamos el motor de la fuente que lo alimenta.
MOTOR DE CORRIENTE CONTINUA
La característica de los motores de corriente directa esla de transformar la energía eléctrica a una forma mecánica, utilizando bobinas e imanes, los que al ser activados generan un rechazo entre ellos y eso es loque hace que se mueva el rotor, este se mueve ya sea en el sentido de las manecillas del reloj o en contra de ellas de acuerdo a la polaridad de la fuente.
Para el desarrollo del proyecto es necesario tenerun conocimiento básico de los dispositivos que se utilizaran por lo que a continuación se mencionan los que se utilizaran así también como los que seconsideraron para su elaboración.
Para esta aplicación hacemos uso de un Puente H que es un circuito electrónico que permite a un motor eléctrico DC girar en ambossentidos, avance y retroceso. Son ampliamente usados en robótica y como convertidores de potencia. Los puentes H están disponibles como circuitos integrados, perotambién pueden construirse a partir de componentes discretos.
EL puente H se usa para invertir el giro de un motor, pero también puede usarse para frenarlo(de manera brusca), al hacer un corto entre las borneras del motor, o incluso puede usarse para permitir que el motor frene bajo su propia inercia, cuandodesconectamos el motor de la fuente que lo alimenta.
MOTOR DE CORRIENTE CONTINUA
La característica de los motores de corriente directa esla de transformar la energía eléctrica a una forma mecánica, utilizando bobinas e imanes, los que al ser activados generan un rechazo entre ellos y eso es loque hace que se mueva el rotor, este se mueve ya sea en el sentido de las manecillas del reloj o en contra de ellas de acuerdo a la polaridad de la fuente.
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