ESTUDIANTE

Sistemas de control
Par definir que es sistema de control, debemos tener claro que significado tiene la palabra sistema para este caso sistema es un conjunto de elementos que cumple una función. Ahora un sistema de control es un conjunto de funciones controladas para cumplir un objetivo o varios si es el caso. Hoy en día la implementación de sistemas de control son muy evidentes y obligatoriassi se podría decir puesto que la mayoría de estos sistemas facilitan el desarrollo de la producción de igual manera prestan una gran seguridad, reduciendo costos y mejorando la calidad de la producción, existen varios ejemplos de sistemas de control entre ellos maquinas-herramientas líneas de ensamble automático etc.
Los componentes básicos de un sistema de control son :
Objetivos del control,componentes del control y respuestas y salidas




Sistemas con más de una entrada y más de una salida son llamados sistemas multivariables por ejemplo un automóvil el objetivos es controlar la velocidad y la dirección
Control de velocidad del motor en relantí







Sistemas de lazo abierto
Estos sistemas tienen la característica de mandar una señal al sistema de control y daruna salida deseada , estos sistemas son económicos pero inexactos en controles críticos sería difícil la implementación de este sistema de igual manera son simples de gran utilidad en la industria
Sistemas de lazo cerrado
Estos sistemas poseen una señal de realimentación para obtener un mejor resultado ante posibles perturbaciones en el sistema de igual manera se obtiene una mayorestabilidad y exactitud con el fin de reducir el error entre la entrada de referencia y la salida del sistema
Que es realimentación y cuáles son sus efectos
Realimentación es mantener una constante señal de salida ante la entrada para ello siempre se debe proporcionar una actuador o sensor que mande la señal un poco después del sumador con el fin de corregir el erros muchos sistemas no realimentadospueden ser vistos como realimentados generalmente estos es, que si las variables a controlar presentan una causa y efecto se dice que el sistema es realimentado la realimentación se da cuando existe una secuencia cerrada de causa y efecto.
Efectos de una realimentación (positivos )
Efectos para la ganancia




Sabemos por álgebra de bloques que la ft=y/r entonces como es una realimentaciónnegativa la ft es = g/1+gh se dónde G es la ganancia que es afectada por un factor 1+gh se concluye que la ganancia puede variar dependiendo de los factores como dependen de la frecuencia pueden ser menor que 1 o mayor que 1 es decir aumenta en un intervalo de frecuencia pero disminuye en otro.
Efecto para la estabilidad
Primero se define que es estabilidad se dice que un sistema es establesi es capaz de seguir el comando de entrada o si la señal de salida no se sale de control cuando el producto de GH de como resultado -1 se puede observar que dara una división por infinito lo que conlleva a un sistema inestable como se ve la realimentación es un arma de doble filo si no se puede manipular bien, también se puede volver una señal inestable a estable o viceversa para estabilizarlobasta con hacer una realimentación atreves de una ganancia negativa F.



EFECTO EN LA SENSIBILIDAD
La sensibilidad es el cambio de las propiedades de los elementos de control es difícil considerar a los elementos con propiedades estacionarias puesto que a medida que transcurre el tiempo sus propiedades nominales decaen , un buen sistema de control debería ser insensible a la variación de susparámetros y sensible a los comandos de entrada.
Entonces la ganancia es igual a
A partir de estas fórmulas se puede deducir que mientras mayor se GH la sensibilidad es pequeña y viceversa en conclusión la realimentación puede aumentar o disminuir la sensibilidad además que depende de la localización de los elementos o parámetros (variación ).
EFECTO EN LAS PERTURBACIONES
Todo tipo de...