Estudiante

Actuadores
Neumático
Fuente de energía es el aire comprimido
Su reducido peso y robustez hacen adecuado su uso en aplicaciones
Suelen ser ruidosos
En general noconsiguen una buena precisión
Existen 2 tipos de actuadores neumáticos
1. Cilindros neumáticos
2. Motores Neumáticos de aletas rotativas y pistón axial
Hidráulico
Utilizan Aceitecomo fuente de energía
Tiene una mejor precisión y resulta más fácil realizar un control continuo servo controlado
Llegan a soportar cargas sin aporte de energía
Tiene unaalta capacidad de carga, relación potencia-peso y por sus características de auto lubricación
Eléctricos
Ocupan la electricidad como fuente de energía
En la mayoría de loscasos es necesario usar reductores
Pueden realizar movimientos silenciosos
Existen 3 tipos de actuadores eléctricos
1. Motores de corriente continua
2. Motores de corrientealterna
3. Motores Paso a Paso


Robot Cartesiano
Es un robot industrial cuyos ejes principales de control son lineales (se mueven en línea vertical y horizontal)Robot Cilíndrico
Se trata de un robot con movimiento rotacional en la base y dos ejes lineales perpendiculares, el segundo de ellos paralelo al de la base. Su eje rotacional haceque este robot presente una mejor maniobrabilidad y velocidad que el robot cartesiano

Robot Esférico o Polar
Este tipo de robot tiene Movimiento rotacional y prismático.Dos juntas de rotación y una prismática permiten al robot apuntar en muchas direcciones, y extender la mano a un poco de distancia radial. Los movimientos son: rotacional,angular y lineal. Este robot utiliza la interpolación por articulación para moverse en sus dos primeras articulaciones y la interpolación lineal para la extensión y retracción