estudiante

Resumen
La tecnología ha avanzado demasiado desde que empezó la revolución industrial, y es
momento de obtener el mejor provecho de está, No solo en la producción de bienes sino
también para elprovecho humano, específicamente hablando en la rehabilitación humana.
La combinación hombre-máquina está en desarrollo como consecuencia de la observación
de la naturaleza, la ciencia ficción comorecientemente en Iron Man y Avatar, y la
necesidad humana. Sin embargo en la realidad, el desarrollo de estos dispositivos es aún
joven, pues el desarrollo depende de la tecnología actual.
Esta tesisse centra en la descripción general de un exoesqueleto, como la
descripción de sus características más importantes. Iniciando un proceso de diseño y los
primeros análisis que este dispositivonecesita en su temprano desarrollo. La tesis se divide
en 7 capítulos que recapitulan los puntos más importantes de la investigación.
Tanto el primer capítulo como el capítulo dos describen este tipo dedispositivos, su
importancia, aplicaciones y características más importantes, además de la descripción de
los exoesqueletos más importantes que se han presentado a nivel internacional. El capítulotres sale un poco de contexto ya que menciona la parte cinemática del cuerpo humano,
siendo esta de gran importancia para la determinación de los límites de movilidad del
exoesqueleto.
Entrando enla parte ingenieril de la tesis el capítulo cuatro describe el proceso
general de diseño. Planteando los objetivos y restricciones, realizando posibles
combinaciones de diseño para cada articulacióndel exoesqueleto. La parte de análisis de
esta tesis está en el capítulo cinco, que es la descripción matemática del sistema, aunque
aún en una temprana etapa, pues solo se analiza la cinemáticadirecta y cinemática inversa,
con la base matemática para su explicación.
Para culminar el trabajo se desarrolló una interfaz gráfica con el usuario (GUI)
realizada en MATLAB y haciendo un diseño...