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Músculos de la articulación coxofemoral
Se destacan los músculos de la región glútea, de la región del muslo y el psoasiliaco que contribuye a formar la región lumbar.

Musculo Psoasiliaco: Esta casi enteramente contenido en la cavidad abdomino-pelviana. Formado por dos porciones: el psoas, inserto en la columna lumbar y el iliaco situado en la fosa iliaca interna. Ambos se reúnen paraadoptar una inserción común en el fémur.
Inserciones y constitución anatómica:
Inserciones y Constitución Anatómica del Psoas: Por arriba en el plano anterior de parte anterolateral de T12, en la parte lateral de los discos intervertebrales de T12 y L1 hasta L4 y L5, así como las porciones de los cuerpos vertebrales supra y subyacentes a estos discos, dejando libres en la parte medial. Se forman asicuatro arcos que determinan, con la porción del cuerpo vertebral, un anillo osteofibroso por donde pasan vasos lumbares y los ramos comunicantes del nervio simpático. En el plano posterior, formado por fascículos insertos en la cara anterior y en el borde inferior de la duodecima costilla y los cuatro o cinco procesos costiformes lumbares.
Los fascículos se dirigen oblicuos ínfero-lateralmenteformando un cuerpo muscular que tiene la forma de un huso alargado situado en una concavidad comprendida entre la parte posterior de las costillas y los cuerpos vertebrales a este nivel. Desde aquí desciende para pasar por delante de la articulación sacro iliaca para reunirse con el musculo iliaco.
Inserciones y constitución anatómica del Iliaco: Por arriba, este musculo se inserta en los dostercios superiores de la fosa iliaca interna, en el labio medial de la cresta iliaca, en la base del sacro y en la mitad posterior de la línea innominada y en las dos espinas iliacas anteriores, como asi también en la escotadura que las separa. El cuerpo muscular es triangular, en abanico, condensado ínfero-medialmente, posterior y lateral al psoas. Casi todos los fascículos del iliaco terminan en eltendón del Psoas.

En la parte inferior, ambos musculos pasan juntos bajo el ligamento inguinal, luego por delante de la articulacion coxofemoral, para terminar ambos en un fuerte tendón común en la parte anterior del trocánter menor, del que se encuentra separado por una bolsa sinovial.
Relaciones:
a) Fascia iliaca: extendida por delante del musculo. Arriba se extiende hasta el ligamentoarqueado medial; medialmente corresponde a las inserciones musculares corporales; a la base del sacro y al estrecho superior de la pelvis; lateralmente, en la fascia del musculo cuadrado de los lomos a lo largo del borde lateral del Psoas; en el ligamento illiolumbar y en el labio lateral de la cresta iliaca. Por abajo, a nivel de la arcada crural en su tercio lateral se adhiere íntimamente;medialmente se separan en el anillo femoral, la fascia iliaca se inserta en la eminencia iliopectinea ( se denomina arco illiopectineo). Asi concebida, la fascia iliaca no se prolonga a la raíz del muslo. La porcion extrapelvica del musculo Psoas iliaco esta cubierta por una fascia que lo cubre hasta el trocánter menor, fusionada con la fascia lata que desciende del musculo sartorio a la fascia delmusculo pectíneo.
b) Dentro de su vaina: esta separado del cuadrado de los lomos y de los musculos intertransversos por la lamina anterior de la aponeurosis de inserción posterior del musculo transverso del abdomen. Entre el plano anterior y posterior se dispone el plexo lumbar. En este espacio se reúnen ambos planos musculares cerrándolo, constituyendo una masa única que se relaciona con ramas delplexo lumbar.
c) Por fuera de la vaina: en la región lumbar, el Psoas forma el plano profundo medial, por delante se encuentra el rinon y los vasos renales; el uréter y la arteria ovárica o la testicular; mas adelante el peritoneo parietal posterior con el mesocolon transverso. En la fosa iliaca interna, el Psoas iliaco se encuentra detrás del cecoapendice ( a la derecha) y del sigmoide ( a la...