Estudiante

GUÍA DOCENTE DE
Curso 2010-2011

Móstoles, 09 de diciembre de 2010

V02-01042010

TITULACION Máster Oficial en Visión Artificial GUIA DOCENTE DE LA ASIGNATURA Visión Tridimensional
Profesores: Nombre y apellidos: Ana Belén Moreno Díaz Coordinador/a de la asignatura: Ana Belén Moreno Díaz I.- Identificación de la asignatura Tipo Materia Período de impartición Nº Créditos Idioma en el quese imparte Departamento Asignaturas llave Tasa de éxito II.- Presentación Obligatoria Visión Tridimensional 2º Semestre 3 (ECTS) Español Ciencias de la Computación Ninguna Este dato será incluido por el Vicerrectorado de Profesorado, Titulaciones, Ordenación Académica, Coordinación y Campus

Incluir los REQUISITOS PREVIOS Y RECOMENDACIONES1.

Se recomiendan conocimientos básicos de TratamientoDigital de Imágenes.

III.- Competencias

Competencias transversales

Competencias específicas

Conocer nueva terminología y nuevos conceptos de Visión Artificial. Saber aplicar conocimientos teóricos de Visión Artificial a sistemas reales. Saber comprender, expresar y exponer temas relacionados con la Visión Artificial. Saber los fundamentos de los sistemas de Visión Artificial queinterpretan escenas del mundo real a partir de sus propiedades tridimensionales obtenidas de imágenes 2D de intensidades, de digitalizadores 3D ópticos, etc. Ser capaz de crear y poner en marcha sistemas de Visión Tridimensional.

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Los requisitos previos o prerrequisitos incluyen conocimientos y competencias previas que el alumno necesitará dominar para sacar provecho de la asignatura. Por otrolado las recomendaciones indican a los alumnos los conocimientos y acciones que pueden ayudarles a alcanzar los objetivos formativos de la asignatura y facilitaran su superación.

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Saber los fundamentos de la Visión Estereoscópica, abarcando todas sus etapas: la calibración de cámaras, el problema de la correspondencia y las técnicas más importantes para simplificarlo (el empleo de larestricción epipolar, de la configuración canónica, etc…). De forma sucinta conocer la posibilidad de obtener información 3D a partir del movimiento capturado en una secuencia de vídeo. Conocer representaciones de objetos 3D y métodos de reconstrucción de objetos 3D de forma densa y no densa, y algunas aplicaciones. Conocer técnicas de reconocimiento y de localización de objetos 3D IV.- Contenido IV. A.Temario de la asignatura Bloque temático I.- Introducción Tema Tema 1. ¿Qué es la Apartados

Visión Tridimensional? Tema 2. Calibración de una cámara

Tema 3. Visión de imágenes 3D estéreo estática II.- Adquisición

Tema 4.Visión estéreo dinámica Tema 5. Adquisición de datos 3D mediante sensores activos Tema 6. Modelado 3D

III.- Modelado 3D y reconocimiento

Tema 7. Reconocimiento ylocalización de objetos 3D

1.1 Aplicaciones de la Visión 3D. 1.2 Etapas de un sistema de Visión Tridimensional 1.3 Técnicas de adquisición de imágenes 3D 2.1 Relación entre las coordenadas del mundo físico y de la imagen digital. 2.2 Coordenadas homogéneas. 2.3 Proyección perspectiva. 2.4 Calibración mediante la Transformada Lineal Directa. 2.5 Modelos geométricos de cámara no lineales. 3.1Visión estéreo binocular: geometría 3.2 El problema de la correspondencia 3.3 Restricción epipolar 3.4 Visión estéreo trinocular 3.5 Reducción de ambigüedades en la correspondencia 3.6 Análisis de correspondencias basado en intensidad 3.7 Análisis de correspondencias basado en rasgos 4.1 Vectores desplazamiento 4.2 Flujo óptico 4.3 Reconstrucción 3D a partir del movimiento 5.1 Proyección de luzestructurada 5.2 Triangulación activa 5.3 Las imágenes 3D obtenidas mediante triangulación activa 6.1 Representación de objetos 3D 6.2 Reconstrucciones 3D densas 6.2 Reconstrucciones 3D basadas en rasgos. 6.3 Técnicas de reconstrucción con múltiples cámaras: aplicaciones 7.1 Reconocimiento y localización 3D 7.2 Segmentación de imágenes 3D 7.3 Árboles de interpretación 7.4 Invariantes 3

IV. B....