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PRINCIPIOS BÁSICOS DEL
GIRÓSCOPO

PRINCIPIOS BÁSICOS DEL
GIRÓSCOPO
● En aviación, las propiedades de los giróscopos se han
utilizado fundamentalmente para indicaciones de actitud
y rumbo.
● Posteriormente, y con la evolución de los mismos y los
calculadores de vuelo, se han integrado en sistemas
más complejos capaces de navegar por sí mismos,
como los Sist. Inerciales.

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GIRÓSCOPO
ADI (Attitude
Director Indicator)

de Actitud

EADI (Electronic Altitude
Director Indicator)

AHRS
(Actitud Heading Reference
System)

Instrumentos

RMI (Radio

giroscópicos

Magnet
Indicator)

de Rumbo

HSI (Horizontal
Situation Indicator)

EHSI (Electronic
Horiz Situation Ind)

INS (Inertial Nav
syst)

PRINCIPIOS BÁSICOS DEL
GIRÓSCOPO
●Del estudio de la dinámica del
sólido rígido se tiene que
cuando un cuerpo está dotado
de un movimiento de rotación
alrededor de un eje que
coincide con el de revolución
del mismo cuerpo, y dicho eje
puede ver modificada su
dirección, al movimiento de este
cuerpo se le denomina
giroscópico, al cuerpo
giroscopio y al movimiento de
su eje precesión.

PRINCIPIOS BÁSICOS DEL GIRÓSCOPO● Su masa sea la mayor posible:
Los giróscopos van instalados en
carcasas limitadas en espacio
interior, se eligen materiales de
gran densidad = mayor masa.
● Su radio de giro sea muy
grande: Ya que esto no es posible,
se distribuye la masa lo más
alejada posible del eje de giro del
mismo.
● Su aceleración angular sea
grande: Se consigue imprimiendo
una gran velocidad de giro alPRINCIPIOS BÁSICOS DEL GIRÓSCOPO
● 1 grado de libertad (Rígido):
El rotor unido a un soporte. El
movimiento del mismo se
limita a su plano de giro.
● 2 grados de libertad
(Semirrígido): El eje se une a
un elemento móvil o marco
que se denomina balancín.
Este balancín se une al
soporte por dos puntos
antagónicos.

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● 3 grados de libertad
(Universal):
●La primera cuna se une a otra,
denominada portacuna, de tal
forma que la línea que forman
los puntos de unión de ambas y
los de unión del rotor a la
primera cuna sean
perpendiculares en el plano de
la cuna.
● La portacuna se une a un
soporte, de nuevo, por puntos
que formen una línea
perpendicular a la de unión
entre cuna y portacuna.
● El rotor se encuentra aislado

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PRINCIPIOS BÁSICOS DEL GIRÓSCOPO
● JAR-25 1.331 establece una serie de requisitos en cuanto a la construcción y
montaje de los instrumentos giroscópicos:
● A: Cada instrumento giroscópico debe obtener su energía de fuentes que aseguren
el correcto funcionamiento del mismo en todo el margen de operación prevista.
● B: Debe instalarse de forma que se prevenga su deterioropor lluvia, aceite o
cualquier otro elemento corrosivo.
● C: Debe de existir un medio para indicar el correcto suministro de corriente al
instrumento.
● D: En bimotores se dispondrá de dos fuentes de energía cuyo funcionamiento no
dependa sólo de un motor.
● E: La instalación de los instrumentos será tal que el fallo de uno de ellos no suponga
el fallo de cualquier otro.

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● Clasificación:
Universal
● Según grado de libertad

Semirrígido
Rígido

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● Clasificación:
Neumáticos
● Según fuente de energía
Eléctricos

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● Clasificación:
Horizontales
● Según eje del rotor
Verticales

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● Neumáticos: Funcionan con un sistema de vacío.
● Elgiróscopo se instala en el interior de la caja del instrumento, la cual tiene
dos orificios. Uno se conecta a una bomba de succión o vacío, mientras el
otro deja paso al aire filtrado proveniente del exterior.
● La bomba genera una succión que se estabiliza y regula a un valor de
presión dado, de forma que los rotores adquieran la velocidad para la cual
se calibran. ( Se suelen alcanzar...