estudiante

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Laboratorio No. 2 Obtención de la Respuesta
Temporal y en Frecuencia de un Sistema
Subamortiguado
Universidad de Nariño, Facultad de Ingeniería - Departamento de Electrónica,
Análisis deSistemas Dinámicos
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Resumen—Se presenta un sistema de segundo orden
subamortiguado
implementado
mediante
amplificadores
operacionales, basado en un filtro análogo con el propósito de
obtener larespuesta temporal y determinar sus constantes
caracteríticas.
Palabras Clave— Sistemas Lineales, Simulación de Sistemas,
Amplificadores Operacionales, Filtros Análogos, Respuesta
Temporal,Respuesta en Fecuencia.

𝐺(𝑠) = −

1
𝑅2 𝐶2 𝐶5
3
1
𝑆 2+
𝑆+ 2
𝑅𝐶2
𝑅 𝐶2 𝐶5

(2)

El resultado anterior representa un sistema análogo para
diferentes sistemas físicos con función detransferencia:
𝜔𝑛 2
𝐺(𝑠) = − 2
(3)
𝑆 +2𝜉𝜔𝑛 𝑆+𝜔𝑛 2
II. TALLER DE APLICACIÓN

I. INTRODUCCION
filtros analógicos basados en amplificadores
operacionales son un tipo de sistema dinámico que permiteobservar gracias a su fácil implementación una entrada
típica como el escalón unitario o la función impulso. En la
figura 1 se muestra la configuración conocida como filtro de
estructura de Rouch, dondeY1, Y2, Y3, Y4 y Y5 representan
admitancias y el amplificador operacional es considerado ideal.

L

OS

Obtenga la respuesta al escalón unitario para el sistema de
segundo orden descritoanteriormente, de manera que:
1. El diseño del circuito permita fijar el tiempo de
establecimiento en el rango de 10 a 20 segundos y el factor
de amortiguamiento sea inferior a 0.35 correspondiendo a
unsistema subamortiguado. Para esto seleccione valores
comerciales para los capacitores y ajuste los valores de los
resistores de acuerdo con las exigencias de los valores de 𝜉
y 𝜔n, siendo esteproceso de ensayo y error aunque puede
elegirse 𝜉 como 0.5 inicialmente.
El escalón como entrada se implementa de la siguiente manera:
VCC

u(t)

Figura 1. Sistema de Filtro Analógico

La...