estudiante

RETO






TECNOLOGO EN MANTENIMIENTO ELECTRONICO E INSTRUMENTAL INDUSTRIAL






JUAN ESTEBAN SANMARTÍN RESTREPO
YEFERSON CARDONA GIRALDO
(660130)






SERVICIO NACIONAL DE APRENDIZAJE (SENA)

ARMENIA / QUINDIO

16/09/2014
RETO




ING. CAMILO ENRIQUE GONZALEZ FERNANDEZ




TECNOLOGO EN MANTENIMIENTO ELECTRONICO E INSTRUMENTAL INDUSTRIAL





JUANESTEBAN SANMARTÍN RESTREPO
YEFERSON CARDONA GIRALDO
(660130)




SERVICIO NACIONAL DE APRENDIZAJE (SENA)

ARMENIA / QUINDIO

16/09/2014
INTRODUCCION

Hoy en día, se ha visto que la ayuda de los robots es muy necesaria, puesto que, de una manera u otra, el trabajo efectuado por estos elementos electrónicos resulta ser mucho más efectivo que el de un ser humano. Por ende queremosaprovechar esta oportunidad para poder ingresar en el campo de la industria, puesto que el campo electrónico, es un campo muy favorable en la industria y así aprovechar los conocimientos electrónicos, que hemos obtenido para poder crear a SAMBOT.
SAMBOT es un robot el cual va a cumplir con un reto en el año lectivo; se trata de seguir una pista, dibujada con una cinta de color negro en una superficieplana de fondo blanco, con cuatro cintas puestas inversamente al sentido de la pista, las cuales indicaran el lugar donde deberá frenar.
La idea principal de este robot es, que, gracias a unos sensores infrarrojos que tendrá en la parte delantera del robot, arrancara su trayecto, y existirá otro en uno de sus extremos, los cuales detectaran, que han llegado al primer lugar y recogerá un pimpón;cuenta con un sistema de agarre de la siguiente manera, cuando llegue al primer lugar la garra situada en la parte superior del robot, bajara, agarra el pimpón, subirá de nuevo, girara hasta el centro del robot, bajara de nuevo, soltara el pimpón, subirá y girara hacia donde estaba inicialmente; seguirá así hasta lograr uno de los lados de la pista, recogiendo así cuatro pimpones. Cuando gire, parallegar al otro lado de la pista se encontraran los mismos cuatro lugares de donde recogió los pimpones, pero ahora lo hará inversamente. Estas nuevas cuatro bases, con las cuales el robot se encontrara, están vacías, y por ende significa que SAMBOT deberá hacer el trabajo inverso que hizo, si recogió primero, ahora deberá colocarlos en cada una de las bases.
Los pimpones estarán calificados porcolores, iniciara con un color x y terminara en uno x; ejemplo, si cuando inicie su trayecto, inicia recogerá el pimpón negro, blanco, amarillo y rosado, cundo gire al otro lado de la pista, deber entregarlos en el orden inverso, ósea que comenzara de rosado hasta el negro.
JUSTIFICACION
Este proyecto se hace con la intención de cumplir con el proyecto planteado por el instructor para estetercer trimestre, la creación SAMBOT se creara con el fin principal de poder llegar al campo de la industria algún día, y poder venderlo, puesto que es un proyecto que serviría de mucha ayuda, para el campo laboral. Vemos así que ya estamos en tercer trimestre y el SENA nos está formando para el trabajo, debemos pensar ya, en cómo debemos entrar a este nuevo ambiente para nosotros.

Es un segundoplano se hace para poner a prueba los conocimientos que se otorgaron en la formación y en grupo de “Semillero” puesto que han sido demasiado útiles, para la creación de SAMBOT; estos conocimientos que hemos adquirido han sido demasiado importantes, tanto para la parte de diseño electrónico como el diseño industrial, puesto que no se tenía claro cómo hacer el diseño del automóvil, ni el circuitoimpreso.

Se pretende así, poder coger a SAMBOT y llevarlo a la industria y satisfacer algunas necesidades de algunas empresas que transporten pequeños artefactos, livianos, puesto que esto ayudaría a reducir costos, y a asegurar un trabajo, que muchas veces el hombre no podría hacer con la misma efectividad como lo haría SAMBOT. Pero depende de la afectividad de este artefacto, se pretende crear...