Estudiante

UNIVERSIDAD AUTONOMA DE NUEVO LEÓN
FACULTAD DE INGENIERÍA MECÁNICA Y ELÉCTRICA
LABORATORIO DE DINÁMICA

Práctica #4:

Análisis de Aceleraciones

 

 

 
 

Brigada: 603
CuidadUniversitaria, San Nicolás a 25 de Septiembre de 2014

OBJETIVO
Comprender y analizar la cinemática de un mecanismo, utilizando los métodos
vistos en clase y simulación por medio de computadora,para que el alumno
desarrolle habilidades en el estudio de aceleraciones para distintas posiciones.

MARCO TEORICO
celeración angular: Es una cantidad vectorial que mide los cambios en lavelocidad
angular de un eslabón, para un instante determinado.
Todos los puntos pertenecientes a un mismo eslabón, tienen la misma velocidad
angular.
Teorema de los tres centros:
El teorema de los trescentros (o de Kennedy) es útil para encontrar aquellos
centros instantáneos de rotación relativos en un mecanismo, que no sean de
obtención directa.
Su enunciado es el siguiente:
"Si tenemos treseslabones (sólidos rígidos) animados de movimiento relativo
entre ellos (ya sea que estén o no conectados entre sí) los centros instantáneos
de rotación relativos entre los tres eslabones han deestar alineados".
Relación de aceleraciones:
Aqui la velocidad angular del eslabón de entrada, se transmite a través de toda la
cadena cinemática, lo hace también la aceleración angular.
Durante elfuncionamiento del mecanismo, cada eslabón tendrá su propia
velocidad y aceleración angular.
Todos los puntos pertenecientes a un eslabón, tienen la misma velocidad y
aceleración angular.
Con elmétodo vectorial, se relacionan las aceleraciones de dos puntos
pertenecientes al mismo eslabón, donde uno de los puntos debe tener una
aceleración conocida.
Método de la Aceleración Relativa:
Elmétodo de la Aceleración relativa, nos permiten obtener la aceleración absoluta,
de un punto cualquiera de un mecanismo, mediante operaciones de suma y
diferencia vectorial.


 
 

Cuidad...