estudiante

KIT ROBOT SEGUIDOR DE LÍNEA BÁSICO ARDUINO

Dynabot Básico

Dynamo Electronics SAS
www.dynamoelectronics.com
contacto@dynamoelectronics.com
3154149366 - 3017100823

Kit básico de robótica, para armar. Permite el montaje de un
robot que puede ser programado para cumplir diversas
funciones.

Gracias por adquirir nuestra plataforma Dynabot Básico
Para su seguridad y buen manejo porfavor lea las instrucciones antes de usar esta plataforma.

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Símbolos
Descripción
Especificaciones
Partes
Ensamblado de la plataforma
Recomendaciones para el uso de las baterías
Programación
Plataforma en funcionamiento
Recomendaciones de uso.

Cuando vea este símbolo recuerde que ignorar la instrucción que lo acompaña
puede causar daño al usuario oal equipo.
Cuando vea este símbolo recuerde que ignorar estas instrucciones puede generar un
mal funcionamiento
Cuando vea este símbolo recuerde que puede encontrar ayudas en línea como videos
e información adicional
Este símbolo indica que encontrará detalles relacionados con la programación del
robot.

Electrónica + Creatividad + Ingeniería + Robótica = Dynamo Electronicswww.dynamoelectronics.com
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Este es un kit de robótica básica para armar que permite implementar un robot que puede
ser programado para cumplir diversas funciones.

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Configuración diferencial de movimiento con 2 motores y una rueda de apoyo
Voltaje de alimentación: 7-12V
Alto 8cm, Ancho 13.2cm, Largo 13.2cm
Material: Acrílico
Llantas con rin plástico ygomas de caucho

¡Importante!
Este robot viene desarmado y el usuario debe ensamblarlo; para ello, primero debe armar la caja
reductora y después fijar la plataforma a ella. En los videos de la sección tutoriales de nuestra
página web http://www.dynamoelectronics.com podrá encontrar instrucciones para el armado de
la caja de motores y la plataforma.

Electrónica + Creatividad + Ingeniería+ Robótica = Dynamo Electronics

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Este kit básico incluye los elementos necesarios para ensamblar y programar un robot para
seguimiento de línea usando Arduino. El kit no incluye las baterías, para indicaciones al
respecto, por favor diríjase a la sección “Recomendaciones de uso de baterías”, de este documento.

El kit incluye:• Plataforma Básica terreno
plano II

• Sensor QRD1114 en board
(2 unidades)

• Dynamotion Shield para
arduino

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• Cable USB A-B

• Arduino UNO R3

Cable montaje 15cm H-H
(6 unidades)

Para ensamblar esta plataforma se requiere un destornillador, además probablemente requerirá
un cautín y un poco de soldadura.
1. Armado de la caja reductora: La caja reductora será la parteelectromecánica que le dará
movimiento al robot, que se arme de manera adecuada es importante para un
buen funcionamiento. Para su armado debe seguir las instrucciones que se incluyen
con esta, se recomienda armar la configuración 114,7:1. Al terminar el armado debe
verse como la Fig. 2

Figura 1: Instrucciones incluidas en la caja reductora

Figura 2: Caja reductora Armada

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En este link puede ver un video tutorial del armado de la caja Reductora: Click aquí
2.

Ensamblaje con la plataforma: Una vez tenga lista la caja reductora, se debe unir
esta a la plataforma. Se deben ensamblar las ruedas (Figura 3), poner los espaciadores
y el tornillo(Figura 4) y posteriormente se fija la caja reductora a la base por la parte
inferior y se sujeta con tuercas. Es importante poner los espaciadores para que la
plataforma quede equilibrada. (Figura 5)

Figura 3

Figura 4

Figura 5

En seguida se ubica la rueda de apoyo (Figura 6) y se fija a la plataforma por medio de tuercas,
en este momento la plataforma debe verse como la imagen...