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AMPLIFICADORES DE INSTRUMENTACIÓN
Los amplificadores de instrumentación surgen ante la necesidad de medir tensiones de un nivel muy bajo en presencia de señales indeseadas (ruidos); por ejemplo, lasalida de un puente de medida con transductores de la figura 1.

Figura 1. Puente de medida con transductor

Por lo general, la señal que se obtiene en un puente de medida al variar la resistenciadel transductor tiene un nivel muy bajo, por lo que se ha de recurrir a la utilización de un amplificador para adaptarla en nivel a los siguientes circuitos del sistema. Normalmente estas tensionesdiferenciales de bajo nivel se encuentran superpuestas a tensiones de modo común elevadas, como pueden ser las interferencias debidas a la frecuencia de la red, o a la tensión de polarización delsensor; con lo cual debemos recurrir al empleo de algún dispositivo que presente un rechazo del modo común (CMR) muy elevado, para eliminar sus efectos en la salida. Ante esta situación, se puede pensarque un simple amplificador diferencial podría realizar perfectamente la función descrita, sin embargo, no es así, ya que surgen una serie de inconvenientes que más adelante se analizarán.

1.-Amplificador de señales de bajo nivel mediante diferencial.
Como ya se ha comentado, una posible solución a la hora de amplificar señales diferenciales de bajo nivel, como pueden ser las originadas por unpuente de transductores, eliminando las señales interferentes y de ruido que aparecen en el entorno de medida, consiste en utilizar un amplificador diferencial, tal y como se muestra en la figura 2.Sin embargo, este montaje presenta una serie de inconvenientes que originarán una mejora del circuito, dando lugar a los amplificadores de instrumentación. En el amplificador de la figura 2 la salidaserá: Vo = siempre que R1=R3 y R2=R4 V2 R2 − V1 R2 R R = (V2 − V1 ) 2 = Vd 2 R1 R1 R1

Figura 2. Circuito con amplificador diferencial

A la entrada del amplificador diferencial tenemos una señal...