Estudiente

Enrique Solarte Pardo Mecatrónica 6 A

CARATCERISTICAS BASICAS Y CONOCIMIENTOS FUNDAMENTALES DE LOS SERVOMOTORES
Maquinas Eléctricas
Enrique Solarte Sexto nivel mecatrónica paralelo A
OBJETIVO PRINCIPAL   Conocer los diferentes tipos de servomotores en el mercado y sus características principales. Analizar a fondo los conceptos y definiciones de los servomotores en sus dos modalidades,corriente alterna (ca) y corriente directa (cd).

OBJETIVO SECUNDARIO  Apreciar en magnitud los materiales de que están hechos los servomotores.

1.-INTRODUCCION
Un servomotor (también llamado Servo) es un dispositivo similar a un motor de corriente continua, que tiene la capacidad de ubicarse en cualquier posición dentro de su rango de operación, y mantenerse estable en dicha posición. Estacaracterística de los servos son las que los hacen útiles para el control y la robótica. Está conformado por un motor, una caja reductora y un circuito de control. Los servos se utilizan frecuentemente en sistemas de radiocontrol y en robótica, pero su uso no está limitado a estos, también son de vital importancia en aeromodelismo, entre otros. Los servomotores son controlados, básicamente por unpulso PWN1 (pulso cuadrado de frecuencia modulada). Una señal de PWM estándar para el control de servomotores es de 50Hz, o sea, un
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Señal PWM, Los servomotores utilizan tres cables, uno de alimentación (de 4,8 a 7,2V por norma), otro para tierra (GND), y por último uno para la señal PWM. Una señal PWM (pulse width modulation en inglés) es un tren de pulsos en el que envía un pulso cada Xsegundos, y la duración de dicho pulso indicará, en nuestro caso, la posición que el servomotor debe establecer.

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pulso cada 20ms (entre pulsos), donde además, el ancho de dicho pulso puede variar entre 0,5 y 2,5 milisegundos (ancho pulso). Un servomotor por norma general sólo gira 180 grados, pero como se ha indicado, tienen una característica especial, y esla de mantener dicha posición.

2.- CARACTERÍSTICAS DE LOS SERVOMOTORES
Entre las características de un servomotor esta el tipo de conexión con la que actúa, la corriente de funcionamiento, los tipos de bobinado y campos magnéticos que utiliza y con ello el tipo de arranque y control, también una característica principal de un servomotor es la potencia y par de torsión que brinda, y la velocidadde respuesta del dispositivo a su control. Una clasificación apta considerada en esta investigación, divide a estas características en dos grandes grupos:   Servomotores de corriente continúa Servomotores de corriente alterna

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Motor de derivación de campo controlado Motor derivación de armadura controlada Motor serie Motor derivación de imán permanente o de excitación de campo fijo2.1.1.- Servomotor de CD de campo controlado
El par que produce este motor es cero cuando el amplificador de error de CD no le suministra excitación de campo Como la corriente de armadura es constante, el par varía directamente de acuerdo con el flujo del campo y también de acuerdo con la corriente de campo hasta la saturación. Si se invierte la polaridad del campo, se invierte la direccióndel motor. Este tipo de control de la corriente del campo se usa solo en servomotores muy pequeños, debido a que no es deseable suministrar una corriente de armadura grande y fija como la que se necesitaría para los servomotores de grandes Otra de las razones de su uso en servomotores pequeños es el hecho de que su respuesta dinámica es más lenta que la del motor de armadura controlada, debido a lamayor constante de tiempo del circuito altamente inductivo del campo.

2.1 SERVOMOTORES DE CORRIENTE CONTINUA
Los servomotores de CD son motores impulsados por una corriente que procede de amplificadores eléctricos de CD con demoduladores internos o externos, reactores saturables, tiratrones o amplificadores rectificadores controlados de silicio. Los servomotores de CD son de muchos tamaños,...