Estudio Del Giróscopo

FUNDAMENTOS FÍSICOS DE LA INGENIERÍA II
Práctica 1: Estudio del movimiento del giróscopo

ÍNDICE
1 – Fundamento teórico
2 – Objetivos
3 – Material de la práctica
4 – Procedimiento operativo4.1 – Determinación del momento de inercia del rotor
4.2 – Equilibrado del giróscopo
4.3 – Estudio del movimiento del giróscopo. Medidas.
5 – Resultados
5.1 – Cálculo del momento de inercia delrotor
5.2 – Cálculo de la velocidad angular de rotación de precesión
5.3 – Representación de cuatro gráficas



4 – Procedimiento operativo
4.1 – Determinación del momento de inercia delrotor
Según las ecuaciones dinámicas del movimiento, tenemos que
Ma=mg-T
Tr=I w
Para x=0 y x’=0, despejando el momento de inercia, obtenemos la expresión en la que sustituiremos los valoresmedidos:
Iy=mo*r^2*[(gt/2Xo )-1]

4.2 – Equilibrado del giróscopo
En la realización de la práctica, los giróscopos de los que dispusimos estaban equilibrados con una pesa de equilibrado para que elcentro de masas del conjunto estuviese sobre la armadura base.

4.3 – Estudio del movimiento del giróscopo. Medidas.
Para la obtención de la velocidad angular de rotación de precesión, necesitamoshacer determinadas mediciones, que expresamos en esta tabla:
t en ½ rev (T=2t) | 12.5*2 | 10*2 | 13*2 | 12*2 | 11.3*2 |
Wr (r.p.m.) | 685.2 | 546.25 | 706.4 | 643.9 | 605.2 |
Wr (rad/s) | 71.75| 57.2 | 73.97 | 67.43 | 63.34 |
1/Wr (s) | 0.014 | 0.0175 | 0.0135 | 0.0148 | 0.0157 |
Mx=mgd | 0.159 | 0.159 | 0.159 | 0.159 | 0.159 |

5 – Resultados
5.1 – Cálculo del momento de inerciadel rotor
Nos hace falta la medida del tiempo, que averiguamos con cinco mediciones, y luego sacamos la media de las cinco:
Xo(m) | 0.9 | 0.9 | 0.9 | 0.9 | 0.9 |
t (s) | 7.40 | 7.75 | 7.50 | 7.22 |7.44 |

Como tenemos que Xo=90cm=0,9m; m=60g=0,06kg; r=0,025m; g=9,806m/s^2; obtenemos el valor de Iy mediante la ecuación
Iy=0.011332

5.2 – Cálculo de la velocidad angular de rotación de...