estudio

ETAPA N° 1: ROBOTICA!
Durante este proceso, hemos desarrollado una serie de actividades grupales, enfocadas en la lectura de los sensores del robot, que nos han ayudado a conocer y aprender varios conceptos, además de la utilización y el buen manejo de las herramientas contenidas en software utilizados durante esta etapa… DESARROLLO PRIMERA ETAPA
Los programas utilizados para el desarrollo delas actividades realizadas han sido: * National instruments labview 8.0 * Lego Mindstorms edu NXT *ROBOpro * Google sketchup PROGRAMAS Y SOFTWARE
Lego Mindstorms es un juego de robótica para niños fabricado por la empresa Lego , el cual posee elementos básicos de las teorías robóticas, como la unión de piezas y la programación de acciones, en forma interactiva . En esta primera etapa hemosutilizado este software para construir las secuencias que son las ordenes, que el robot debe ejecutar, es decir para observar los movimientos en su programación.

Es una herramienta gráfica para pruebas, control y diseño mediante la programación . El lenguaje que usa se llama lenguaje G , donde la G simboliza que es lenguaje Gráfico.
Es usado principalmente por ingenieros y científicos para tareascomo:
Adquisición de datos y análisis matemático
Comunicación y control de instrumentos de cualquier fabricante
Automatización industrial y programación de PACs ( Controlador de Automatización Programable )
Diseño de controladores: simulación, prototipaje rápido, hardware-en-el-ciclo (HIL) y validación
Diseño embebido de micros y chips
Control y supervisión de procesos
Visión artificial ycontrol de movimiento
Robótica
Demótica y redes de sensores inalámbricos
El recurso “Robo Pro” es una herramienta de programación, que acerca en forma didáctica al usuario a temáticas de programación robótica. Lo hemos utilizado para crear los fluidos o secuencias de programación del robot, es decir las ordenes de los movimientos a ejecutar el robot…
SketchUp es un programa informático de diseñoy modelaje en 3D para entornos arquitectónicos, ingeniería civil, videojuegos o películas. El programa es desarrollado y publicado por Google. Esta herramienta permite conceptualizar rápidamente volúmenes y formas arquitectónicas de un espacio. Además, los edificios creados pueden ser geo-referenciados y colocados sobre las imágenes de Google Earth . También, los modelos pueden ser subidos a lared mediante el propio programa y almacenarse directamente en la base de datos. Lo hemos utilizado para la elaboración de diseños de los semilleros y el robot en tercera dimensión 3D
En el desarrollo de esta etapa hemos consignado todas las actividades en dos documentos: Documento de Microsoft Office Word en donde en cada vista al tecno-parque, consignamos el resumen de las actividades realizadas.Documento de EXCEL en donde en cada vista al tecno-parque, consignamos el resumen de las actividades realizadas, mediante un resumen ejecutivo que contiene además los enlaces a las paginas en donde se consulto.
CONCLUSIONES GENERALES: Todas las actividades que hemos realizado las hemos considerado muy importantes para nuestro aprendizaje, pues se ha trabajado en grupo… algunos de losconocimientos adquiridos, han sido: Reconocimiento de sensores del robot… Programación de los sensores… Manejar los programas y software… Mejor utilización de las herramientas tecnológicas… Aplicar lo aprendido al proyecto…
Kelly Tatiana Arredondo Montoya Paola Andrea Ramírez Giraldo Sara González Alzate María Fernanda Madariaga Rendón Juan Camilo Vanegas Valencia Nombre del robot: Tecno robot…Introducción Concepto de que es la robótica y cuáles son sus componentes para desarrollar la robotica, las materias que se ocupan para su desarrollo, materias que ocupa la robótica son la mecánica, la informatica, la electronica y varias mas. Tendremos que ver la historia de la robotica, trataremos temas como las 3 leyes de la robótica, la clasificaion de robots, su industria, como se trata en la...