estudio

1
LA CONTROLADORA PICAXE EN TECNOLOGÍA

ÍNCICE
Fabricación de circuitos impresos por transferencia térmica

3

Introducción a los microcontroladores

6

Construcción de un entrenador PICAXE08

8

Construcción de un entrenador PICAXE18

16

Comandos básicos

22

Amplificador de salidas ULN2003

29

Placa de control de motores

31

Experimentando con una LDR

34Experimentando con una NTC

42

Construcción microrrobot controlado por PICAXE

44

Barrera de infrarrojos

66

Construcción móvil controlado por PICAXE

70

Cruce de semáforos controlado por PICAXE

73

La casa soñada

78

Barrera electromecánica

89

2
LA CONTROLADORA PICAXE EN TECNOLOGÍA

Fabricación de circuitos impresos por
transferencia térmica:
Estemétodo consiste en imprimir el diseño del circuito con una impresora
láser (o hacer una fotocopia) y posteriormente transferir mediante calor el
tóner del papel a la cara del cobre de la placa virgen. Como el tóner es
resistente al ácido, todo lo que haya quedado cubierto por esta sustancia
estará preservado de la solución corrosiva.
Los pasos que hay que seguir para obtener un circuito impreso poreste
método son los siguientes:
1. Diseño del circuito impreso
Se hace a partir del esquema del circuito usando un programa
informático o bien por el método tradicional (a mano). Nosotros hemos
optado por la primera opción y hemos usado el programa PCBwizard
para la obtención del esquema del circuito impreso.
2. Impresión láser del fotolito.
Se imprime con una impresora láser a escala1:1, tal y como se vería
desde la cara de los componentes (modo espejo). Si no disponemos de
impresora láser podemos utilizar otra cualquiera y posteriormente
fotocopiar el resultado. Es fundamental usar un papel de calidad lo más
satinado posible. También se obtienen excelentes resultados con papel
fotográfico EPSON PHOTO PAPER SO41141.
Antes de realizar un proyecto es conveniente realizar unaprobeta con
un pequeño trozo de placa virgen para verificar que el papel que vamos
a usar es el adecuado.
3. Preparación de la placa virgen
Lo primero que hay que hacer es cortar un trozo del tamaño exacto y
quitar con una lima las rebabas. Después hay eliminar totalmente la
suciedad y el óxido puliendo la cara metálica con lana de acero para
cobre o lija al agua del Nº 600, hasta que lasuperficie metálica quede
brillante. Por último, es necesario desengrasar la superficie del cobre
usando acetona o cualquier disolvente de similares propiedades. El
método de limpieza más eficaz es dar dos pasadas usando dos papeles
de cocina. La primera pasada elimina la mayor parte de la suciedad y la
segunda, con un papel nuevo deja la superficie impecable. Una vez
terminado el proceso delimpieza, es fundamental no tocar con los
dedos la cara del cobre de la placa y no dejar pasar mucho tiempo entre
la limpieza de la placa y el ataque de la misma, pues podría volver a
formarse una capa de óxido.
4. Planchado
Ésta es la parte más delicada. Usaremos una plancha normal a su
máxima temperatura (sin vapor), un trozo de papel de cocina y una
tabla o similar para apoyar. Loprimero que tenemos que hacer es
colocar el fotolito sobre el cobre, de manera que el tóner toque la cara
del cobre de nuestra placa. Se puede asegurar el papel sobre la placa
con pequeños trozos de cinta adhesiva pues es fundamental que no se
3
LA CONTROLADORA PICAXE EN TECNOLOGÍA

mueva durante este proceso. Posteriormente, colocaremos la placa con
el papel dentro de un trozo de papel decocina doblado para evitar el
contacto directo con la plancha y procederemos a “planchar” sobre el
papel que cubre la placa. Se debe tener el cuidado de presionar el
centro y los bordes por igual utilizando la parte central de la plancha
suavemente, sin apretar mucho, durante cuatro o cinco minutos, para
que el tóner se funda y adhiera al cobre. El cambio de color del papel
que cubre la placa...