Etapa 2 Actividad Integradora TIC 1

PREPARATORIA NO.1 COLEGIO CIVIL UANL
ACTIVIDAD INTEGRADORA
ALUMNO:GRUPO: MATRICULA: N.L: MAESTRA: MATERIA: TECNOLOGÍA DE LA INFORMACIÓN Y COMUNICACIÓN 2
APODACA, NUEVO LEÓN, MÉXICO A 4 DE MARZO DEL 2015

ÍNDICE

• Entorno del Robot Karel…………………………………………………………………………… 1
• Sección Mundo………………………………………………………………………………………… 2
• Sección Programa…………………………………………………………………………………….. 3
• SecciónEjecutar……………………………………………………………………………………….. 4
• Bibliografía……………………………………………………………………………………………..... 5

INTRODUCCION
• Introducción En 1986 Honda saca a la luz su primer diseño de lo que en un futuro cambiara al mundo en materia de robótica. Durante estos años Honda a
perfeccionado su diseño original y con los grandes adelantos y miniaturización de componentes electrónicos a llegado hoy a lo que en el mundo de laRobótica se conoce como el más gran avance en la búsqueda de crear un Robot cada vez más humanoide. ASIMO es el nombre de su proyecto, este robot ha
superado los proyectos desarrollados por muchos otros, entre los que destaca el Instituto de Massachussets o la Universidad de Carnegie Mellon. ASIMO es
un pequeño robot de 1.20 m de altura y 43 Kg. de peso que maravillo al mundo cuando Honda lopresento en cadena nacional. ASIMO ah cambiado mucho
desde su aparición y lo seguirá haciendo, es un hecho que hoy mismo este lista una versión más ligera, más inteligente, más rápida, más eficiente,
económica y sobre todo más preparada para interactuar con el ser humano. Esta interacción se logra dotando a ASIMO de programas de computadora, que
no hacen otra cosa que ejecutar los máscomplejos algoritmos diseñados por los ingenieros de Honda. Estos algoritmos son puestos en práctica antes de que
se agreguen a la memoria de ASIMO, para esto, los ingenieros de Honda necesitan simular las posibles situaciones que ASIMO encontrara en su interacción
con el ser humano. Subir una escalera, esquivar un mueble o dar vuelta en un pasillo de una oficina o tomar o dejar un objeto son tareasque para nosotros
son sencillas pero para una máquina como ASIMO es sumamente complejo. El ingeniero necesita entonces simular estas situaciones para desarrollar un
algoritmo eficiente que las resuelva, este simulador es un programa de computadora que simula un espacio virtual donde ASIMO se desarrollara. Un buen
ejemplo de este simulador es un programa desarrollado por el Profesor Richard Pattis,en el Departamento de ciencias de la Computación en la Universidad
Carnegie Mellon, su nombre es Karel el Robot. Karel el robot es un programa que permite escribir algoritmos que resuelven problemas dados en un
ambiente gráfico simulado. El lenguaje que se utiliza para poner en practica los algoritmos es el Pascal, que permite una programación estructurada con
instrucciones de repetición y decondicionamientos censillos. Al ambiente gráfico simulado se le llama El Mundo de Karel. Un mundo de Karel esta formado
por calles, avenidas y objetos dentro del mundo, estos objetos pueden ser muros por los que Karel no puede pasar; estos muros dan forma a diferentes
objetos en el mundo, ya sea, laberintos, escaleras, etc., obstáculos que normalmente encontramos en nuestra vida cotidiana. Estoselementos dan forma a
simulaciones de situaciones que normalmente un robot como ASIMO puede encontrar en su interacción con el ser humano. Para concluir, ASIMO y su
evolución es para muchos investigadores la Biblia de la robótica humanoide, otros consideran que la robótica humanoide no es rentable, el tiempo y la
propaganda que Honda recibe gracias a su humanoide lo dirán, mientras tanto el que enotro tiempo fuera fabricante de electrodomésticos y coches es
ahora un componente vital de la historia de la robótica. Y los simuladores como Karel el Robot nos permiten desarrollar aquellos complejos algoritmos que
estos Robotes tendrán que ejecutar para interactuar con los nosotros.

ENTORNO DE ROBOT KAREL
En el ámbito computacional hemos escuchado acerca de los diferentes...