Etapas De Un Robot

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El estudiante escribe una primera especificación informal. Profesor y alumno discuten este documento. Aquí es vital la experiencia del profesor, quien debe ajustar los propósitos.Redactar una especificación formal. Revisión de las posibilidades actuales. Revisión de la especificación, se añaden objetivos y restricciones técnicas. Selección de una arquitectura para el robot.Selección de una configuración de locomoción. Nivel alto del diseño del robot. Identificación de módulos y flujo de información. Selección de actuadores para la locomoción. Selección de los sensores.Selección de los elementos de cálculo. Cálculo de los requisitos de energía, comenzando por las especificaciones y los componentes seleccionados. Revisión del diseño de alto nivel. Crear dibujos de ayudamediante ordenador de los componentes seleccionados. Seleccionar una forma para el robot. Crear dibujos de ayuda de todo el robot. Diseño eléctrico y prototipo. Diseño eléctrico completo del robot.Revisión de los planos de todo el robot. Construcción y mecanizado de la plataforma mecánica que hará de soporte para todos los componentes. Fabricación de los circuitos impresos. Ensamblaje de todoslos componentes y circuitos. Programación y test del control a bajo nivel. Programación y test del control y las comunicaciones a alto nivel. Programación de aplicaciones de test exhaustivas.Determinación de las características técnicas finales del robot. Especificaciones, diseño y programación de la aplicación final. Análisis económico. Cálculo de costes del robot prototipo y estimar el precioque debería tener su implementación comercial. Escribir la documentación. Tabla 1. Planificación temporal de actividades

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Desde el punto de vista clásico, un estudiante de ingeniería evoluciona de forma...