Ethernet Industrial entre autómatas S7-300 y S7-200 con implementación SCADA basada en HMI y en Web

PROYECTO FIN DE CARRERA
“Ethernet Industrial entre autómatas
S7-300 y S7-200 con implementación
SCADA basado en HMI y en Web”

Titulación:
Alumno:
Director:

I.T.I. Electrónica Industrial
José Luís Capilla Maldonado
Dr. Miguel Almonacid Kroeger
Cartagena, 1 de Diciembre de 2011

“Porque lo verdaderamente y
único que conocemos de la
realidad es…que es incierta.”Agradecimientos

Me gustaría agradecer el astronómico apoyo y esfuerzo de mi familia y
pareja, quienes han creído siempre en mí y en este sueño, haciendo posible que
me encuentre escribiendo estas líneas, aunque dicho agradecimiento siempre se
quedará corto.
Como no, expresar mi más profundo y sincero agradecimiento hacia el
director de este Proyecto Fin de Carrera, el Dr. Miguel AlmonacidKroeger, el
cual me ha prestado su ayuda incondicional y guiado constantemente tanto en
la realización de dicho proyecto como en aspectos a tener en cuenta para una
futura salida laboral.
Por último, mencionar al Departamento de Ingeniería de Sistemas y
Automática y la aportación de su personal, especialmente la del técnico de
laboratorio Pablo A. Martínez Ruíz con su infinita paciencia.Índice

1

MOTIVACIÓN Y OBJETIVOS...................................................................... 1
1.1

MOTIVACIÓN ................................................................................................................. 1

1.2

OBJETIVOS Y FASES DEL PROYECTO ............................................................................... 1

2

REDES DE COMUNICACIÓNINDUSTRIAL .................................................. 3
2.1

INTRODUCCIÓN ............................................................................................................. 3

2.1.1

Definición de comunicación .................................................................................... 4

2.1.2

Modos de comunicación......................................................................................... 5

2.2

REDES DE COMUNICACIONES INDUSTRIALES ................................................................ 5

2.3

ARQUITECTURA DE LAS REDES DE COMUNICACIÓN ..................................................... 6

2.3.1

Topología................................................................................................................ 6

2.3.2

Sistema de modulación/codificación ...................................................................... 6

2.3.3

Medios de transmisión ............................................................................................ 6

2.3.4

Métodos de acceso al medio................................................................................... 7

2.3.5Protocolos empleados y formato de las tramas ..................................................... 7

2.4

NIVELES EN UNA RED INDUSTRIAL ................................................................................ 8

2.5

ESTRUCTURA DE LAS REDES INDUSTRIALES .................................................................. 9

2.5.1

Buses de campo...................................................................................................... 9
Niveles OSI en un bus de campo ............................................................................ 10
Licencias de un bus de campo ............................................................................... 11
Ventajas e inconvenientes de un bus de campo........................................................ 11
Normalización ................................................................................................... 13
Buses de campo existentes en el mercado ............................................................... 14

2.5.2

Redes LAN industriales .......................................................................................... 15

2.5.3

Redes LAN/WAN...