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Que es la rueda y que elementos la conforman
La rueda es un disco circular diseñado para girar sobre un eje que pasa por su centro; constituye una parte integrante de la gran mayoría de los vehículos y sistemas de transporte terrestres. Las ruedas más antiguas que se conocen fueron construidas en la antigua Mesopotamia, entre el año 3500 a.de C. y el 3000 a.de C. Se cree que los vehículos deruedas aparecieron después de la invención del torno de alfarero, y el carro no tardó en sustituir al trineo como medio de transporte.
En su forma más simple la rueda era un disco sólido de madera fijado a un eje circular mediante espigas de madera. Luego se eliminaron secciones del disco para reducir el peso y los radios empezaron a emplearse en torno al año 2000 a.C.
La rueda ha sufrido numerosasmutaciones a través de los tiempos hasta alcanzar la perfección

Actualmente los elementos que componen una rueda son:
-Rin, un elemento circular en el cual esta montada la llanta.
-Cámara

-Cubierta o neumático.

-Un eje, que hace que toda la rueda pueda girar y tocar la superficie

La invención de la rueda fue un importante punto de inflexión en el avance de la civilización humana. Larueda llevó a un uso más eficiente de la fuerza animal en la agricultura y otros terrenos, y se convirtió en un sistema mecánico insustituible para controlar el flujo y la dirección de la fuerza. Las aplicaciones de la rueda en la vida y en la tecnología son casi infinitas.
Que utilidad tiene una rueda:
La rueda es una pieza mecánica circular que gira alrededor de un eje. Puede ser consideradauna máquina simple, y forma parte del conjunto denominado elementos de máquinas.
Es uno de los inventos fundamentales en la Historia de la humanidad, por su gran utilidad en la elaboración de alfarería, en el transporte terrestre, y como componente fundamental de diversas máquinas. El conocimiento de su origen se pierde en el tiempo, y sus múltiples usos han sido esenciales en el desarrollo delprogreso humano.

Dibujos:

Utilidad
Las poleas son ruedas que tienen el perímetro exterior diseñado especialmente para facilitar el contacto con cuerdas o correas.
En toda polea se distinguen tres partes: cuerpo, cubo y garganta.
* El cuerpo es el elemento que une el cubo con la garganta. En algunos tipos de poleas está formado por radios o aspas para reducir peso y facilitar laventilación de las máquinas en las que se instalan.
* El cubo es la parte central que comprende el agujero, permite aumentar el grosor de la polea para aumentar su estabilidad sobre el eje. Suele incluir un chavetero que facilita la unión de la polea con el eje o árbol (para que ambos giren solidarios).
* La garganta (o canal) es la parte que entra en contacto con la cuerda o la correa y estáespecialmente diseñada para conseguir el mayor agarre posible. La parte más profunda recibe el nombre de llanta. Puede adoptar distintas formas (plana, semicircular, triangular...) pero la más empleada hoy día es la trapezoidal.

Tipo de movimiento
Los sistemas de transmisión de poleas y correas se emplean para transmitir la potencia mecánica proporcionada por el eje del motor entre dos ejesseparados entre sí por una cierta distancia. La transmisión del movimiento por correas se debe al rozamiento éstas sobre las poleas, de manera que ello sólo será posible cuando el movimiento rotórico y de torsión que se ha de transmitir entre ejes sea inferior a la fuerza de rozamiento. El valor del rozamiento depende, sobre todo, de la tensión de la correa y de la resistencia de ésta a la tracción;es

Utilidad
La principal ventaja que tienen las transmisiones por engranaje respecto de la transmisión por poleas es que no patinan como las poleas, con lo que se obtiene exactitud en la relación de transmisión.
Movimiento
Su movimiento es circular ya que esta compuesto por una cremallera y dientes
Cremallera

Utilidad

Aunque el sistema es perfectamente reversible, su utilidad...