Etica de Kant

Para Kant a diferencia de esta voluntad buena, existen cualidades humanas que aparentemente podrían ser buenas en sí mismas, pero resulta que al considerarlas a profundidad, encontramos todo locontrario: cualidades como las descritas en los dones de la naturaleza (valor, decisión, perseverancia) que son buenas y deseables pero pueden ser además malas o detestables si la voluntad que las utilizano es en iguales proporciones buena; y cualidades como las expresadas en los dones de la fortuna (poder, riqueza, honra) las cuales proporcionan arrogancia y jactancia al hombre si no existe unabuena voluntad que esté presente para evitar la insolencia -y demás comportamientos derivados- en el ser humano. 
 
Para el filósofo Alemán, dichas cualidades pueden ser favorables a esa buena voluntad,pero no tienen un valor interno absoluto, pues sin los principios de una voluntad buena pueden ser despreciables. La buena voluntad, es ‘buena’ en sí misma, y lo es solo por el querer: no por lo quehaga, ni porque se le acomode para alcanzar un fin previamente propuesto, ya que la ‘utilidad’ o inutilidad ni añaden ni quitan algo a ese ‘valor’ apreciable en sí mismo. 
En filosofía y psicología,a la autonomía personal en filosofía, psicología y sociología, es la capacidad de tomar decisiones sin intervención ajena.
Heteronomía de la voluntad es un término técnico introducidoen filosofía por Immanuel Kant, basándose en Jean-Jacques Rousseau,1 Se refiere a la acción que está influenciada por una fuerza exterior al individuo, considerando tal acción como "no moral" (ni moral ni inmoral). Esdecir, el caso en que la voluntad no está determinada por razón del sujeto, sino por lo ajeno a ella (la voluntad de otras personas, las cosas del mundo, la sensibilidad, la voluntad divina, etc...).En la filosofía moral de Manuel Kant, aquellos principios que hacen posible la ley moral. No son proposiciones teóricas, sino presupuestos exigidos a priori por la razón que tienen únicamente...