ETS_TC1

INSTITUTO POLITÉCNICO NACIONAL
Escuela Superior de Ingeniería Mecánica y Eléctrica
Ingeniería en Control y Automatización
EXAMEN A TÍTULO DE SUFICIENCIA TEORÍA DE CONTROL 1
Nombre:_____________________________________________________________________
Temas contemplados: Arquitecturas básicas de control, análisis de la respuesta transitoria y en estado
estacionario en el dominio del tiempo,sistemas de primer y segundo orden, sistemas de orden superior,
error en estado estacionario, algoritmos de control lineales y sintonización.

INSTRUCCIONES.
Es obligatorio responder a la pregunta deteoría. Lea cuidadosamente y resuelva tres de los cinco
problemas propuestos en hojas separadas. No olvide enumerar todas las hojas en forma secuencial
ordenada y coloque su nombre en la esquina superiorderecha de cada hoja.

Teoría:
Defina qué es un sistema de control en lazo cerrado, mencionando cuáles son sus elementos principales
y cuál es la diferencia principal con respecto a los sistemas decontrol en lazo abierto.
Problemas:
1. Sea el sistema de control con algoritmo PI de la figura 1. Determinar la sintonización { K c ,τ i } por
método analítico para que el sistema en lazo cerrado no oscile(ξ = 1) y tenga un tiempo de

transitorio de t s = 4 [seg], si la función de transferencia de la planta está dada por:

G( s) =

Y (s)
3
=
U ( s ) s + 0.2

Figura 1. Sistema de control con algoritmoPI
2. Sea el sistema de control con algoritmo PD modificado de la figura 2. Determinar la sintonización
{ K c ,τ d } por método analítico para que el polinomio característico de lazo cerrado tenga lospolos

s = −3 ± 4 j , si la función de transferencia de la planta está dada por:
G (s) =

Y ( s)
3
=
U ( s ) s ( s + 0.2 )

13 de enero de 2014

Teoría de Control 1: Examen Extraordinario.

M. en C.Rubén Velázquez Cuevas.

Figura 2. Sistema de control con algoritmo PD modificado
3. Calcular las características de respuesta temporal para el sistema del problema anterior:

{% M

p

, t p , σ ,...