Eulerlagrange
Páginas: 2 (466 palabras)
Publicado: 9 de septiembre de 2010
q j : Coordenadas generalizadas de posición, puede ser una distancia, un ángulo, etc.…
q j : Velocidades generalizadas, son las derivadas temporales de las posiciones. Q j : Fuerzas generalizadasque actúan sobre la partícula j.
Entonces, si T es la energía cinética total del sistema (la suma de las energías cinéticas de todas las partículas) y V es la energía potencial total del sistema,las ecuaciones de Euler- Lagrange para la j-ésima partícula son
d ⎛ ∂T ⎜ dt ⎜ ∂q j ⎝
⎞ ∂T ⎟− = Qj ⎟ ∂q j ⎠
En el caso de un sistema conservativo, sabemos que Q j = − ecuaciones deEuler-Lagrange resultan
d ⎛ ∂T ⎜ dt ⎜ ∂q j ⎝ d ⎛ ∂T ⎜ dt ⎜ ∂q j ⎝ d ⎛ ∂T ⎜ dt ⎜ ∂q j ⎝ ⎞ ∂T ∂V ⎟− =− ⎟ ∂q ∂q j j ⎠ ⎞ ∂T ∂V ⎟− + =0 ⎟ ∂q ∂q j j ⎠ ⎞ ∂ (T − V ) ⎟− =0 ⎟ ∂q j ⎠
∂V , entonces las ∂q j
Ellagrangiano de un sistema se define como L = T − V , además, como en los sistemas mecánicos la energía potencial no depende de las velocidades sino únicamente de las posiciones, tenemos que ∂V / ∂q j = 0 ,entonces podemos escribir
∂T ∂T ∂V ∂( T − V ) ∂L = − = = ∂q j ∂q j ∂q j ∂q j ∂q j
De lo anterior, vemos que las ecuaciones del sistema pueden escribirse en términos del lagrangiano de la formaSistemas Dinámicos Carlos Armando De Castro Payares
d ⎛ ∂L ⎜ dt ⎜ ∂q j ⎝
Ejemplo: péndulo simple
⎞ ∂L ⎟− =0 ⎟ ∂q j ⎠
Considere un péndulo simple como el que se muestra en la figura:Como el sistema es conservativo (se asume que no hay pérdidas por fricción ni resistencia del aire) podemos describirlo utilizando el lagrangiano, entonces • Energía cinética de la masa:
T =
•...
Leer documento completo
Regístrate para leer el documento completo.