eval-2 robotica

11/10/2015

Evaluación Unidad 2

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cuestionario
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3

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10

4

5

Pregunta  1

 

Sin responder aún

6

7

Puntúa como 1,00
Marcar
pregunta

Terminar intento...
Tiempo restante 1:31:18Teniendo en cuenta los siguientes datos para la figura anterior: L1 es la magnitud del eslabón de la
base  y  mide  10[cm].  L2  es  la  magnitud  del  eslabón  restante  mide  10[cm],  theta_1=180°  ytheta_2=­90° Determine la posición del extremo.
 
Según el problema anterior cuales de las siguientes afirmaciones son FALSAS
Seleccione una o más de una:a. Al resolver el problema el resultado es: X=­20 y Y=10
b. El problema planteado es de cinemática inversa.
c. El problema planteado es de cinemática directa.
d. Al resolver el problema el resultado es: X=­­10 y Y=10

Pregunta  2Teniendo en cuenta el arreglo de matrices que se muestran en la parte inferior, determine la componente

Sin responder aún
Puntúa como 1,00
Marcar
pregunta

http://152.186.37.83/ecbti01/mod/quiz/attempt.php?attempt=42918(3,1) de la matriz 

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Evaluación Unidad 2

Seleccione una:
a. L sub 2
b. C sub 3
c. S sub 3
d. ­ L sub 2

Pregunta  3El espacio de trabajo alcanzable para el robot de la figura es de forma:

Sin responder aún
Puntúa como 1,00
Marcar
pregunta

Seleccione una:
http://152.186.37.83/ecbti01/mod/quiz/attempt.php?attempt=42918

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Evaluación Unidad 2

a. Corte de esfera.
b. Anilloc. triangular
d. Esférica

Pregunta  4

Dada la matriz A=

Sin responder aún
Puntúa como 1,00
Marcar
pregunta

y dada la matriz B=Realice la siguiente operacion P = (A.B)T + A ,e indique en el recuadro el valor numérico de la
componente (1,3) (primera fila , tercera columna) de la matriz resultante P:
Seleccione una:
a. 8
b. 10
c. 12
d. 4

Pregunta  5...