Evaluacion De Proyectos
“LABORATORIO N°4” “USO COMPLETO DEL SOFWARE MATLAB”
INTEGRANTES PATRICIO GALLEGOS FRANCISCOMUÑOZ PABLO PEÑALOSA JORGE ÓRDENES
PROFESOR: JUAN CARLOS MADRIGAL LOBOS
INTRODUCCIÓN
Con el presente laboratorio, analizaremos un proceso real en la industria, este sistema es una masa queempuja un resorte para accionar una palanca que activa un sistema cualquiera. Para realizar el análisis interpretaremos la ecuación de segundo grado
derivando y aplicando la trasformada de Laplace,luego ingresamos la función resultante de este sistema mecánico al software MATLAB. Simulando el sistema utilizaremos los métodos que se requieren y que desarrollamos en los laboratorios, tales como: eldiagrama de Bobe, Lugar geométrico de las raíces, diagrama de nyquist y diagrama de Nichols. En los métodos utilizados se realizara un análisis del grafico para la función con el fin de ver larepresentación y su comportamiento en relación al tiempo. Dado que el sistema corresponde a un resorte, cabe mencionar que el procesos nunca será estable debido a la mecánica del resorte, estará en constantemovimiento por le mas mínimo que sea, indicara algún cambio en la grafica
SISTEMA MECANICO ANALIZADO
En el sistema mecánico de la figura, tenemos el accionamiento mediante un resorte endesequilibrio de una palanca que activa un sistema de un proceso cualquiera, en este caso las variables involucradas son la masa m= 1, la constante K=10y la retroalimentación inversa del sistema B=10 M=1 B=1 K = 10
Se trata de hallar la función de transferencia de nuestro sistema.
Partiendo de la ecuación diferencial que define el sistema.
Le aplicamos la trasformada de Laplace.
Hallamos lafunción de transferencia:
Ingresamos la función en el software para comenzar el estudio.
ANALISIS DE LA GRAFICA.
En el comienzo del accionamiento de la palanca se observa el primer...
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