Evases de plastico

CLASIFICACIÓN AUTOMÁTICA DE ENVASES PLÁSTICOS
J.M. Barcala Riveira, J. Alberdi Primicia, J.J. Navarrete Marín, J.C. Oller González Laboratorio de Electrónica y Automática, CIEMAT, Avda. Complutense, 22. 28040 Madrid miguel.barcala@ciemat.es J.L. Fernández Marrón, J. Jiménez González, J.C. Lázaro Obensa Dpto. de Informática y Automática, UNED, C/ Senda del Rey s/n. 28040 Madridjl.marron@dia.uned.es

Resumen
Para poder reciclar los envases plásticos presentes en los residuos sólidos urbanos es necesario identificarlos y separarlos por tipos. Las técnicas espectroscópicas, especialmente aquellas que trabajan en el rango del infrarrojo cercano, pueden emplearse para construir un sistema automático que realice estas tareas. Pero un sistema semejante, para ser de utilidad, debe poderidentificar un envase en un tiempo del orden de la décima de segundo. La tecnología existente permite obtener la información espectral necesaria en muy poco tiempo pero después esa información debe ser procesada. Este trabajo describe un nuevo algoritmo que hace uso de la transformada wavelet para realizar este análisis. La principal aportación de las wavelets es su inmunidad al ruido y su facilidad deimplantación. Con los coeficientes wavelet obtenidos se construyen cuaterniones que permiten realizar la identificación de los envases on-line. El objetivo de este sistema es su uso en plantas de reciclaje sustituyendo el triaje manual que se realiza actualmente en muchas ocasiones. Palabras Clave: clasificación, plásticos, espectros NIR, wavelets, cuaterniones.

considerarse un indicador deldesarrollo económico de un país. Actualmente se estima que en las ciudades españolas se genera 1 kg de basura por persona y día, lo que explica que alrededor del 10% de los presupuestos municipales se dedique a la gestión de las basuras [7]. La preocupación por el medio ambiente ha hecho que la gestión de las basuras haya evolucionado a lo largo del tiempo desde la mera recogida de bolsas de basurahasta la gestión integrada de los residuos. En esta gestión integrada cobra especial importancia el reciclaje de los materiales, especialmente de aquellos que tienen valor económico y cuyo reciclaje es rentable. Por ejemplo, el papel y el vidrio que tienen el suficiente valor económico y procesos de reciclado suficientemente eficaces se reciclan desde hace años. Otros materiales como la fracciónorgánica y algunos metales también se reciclan a menor escala. Algunos plásticos tienen el suficiente valor económico como para que su reciclaje sea rentable. Entre los RSU encontramos materia orgánica, papel y cartón, plásticos, vidrios, metales y otros materiales de naturaleza diversa. Los plásticos representan alrededor del 12% del total. Aunque no es rentable el reciclado de todos ellos sí loes el reciclado de ciertos tipos de plásticos abundantemente presentes en nuestras bolsas de basura como el polietileno (PE), el politereftalato de etileno (PET), polipropileno (PP) y el poliestireno (PS). El policloruro de vinilo (PVC) cada vez aparece menos en la basura doméstica debido a que ha sido sustituido por el PET en el sector de la alimentación. Los plásticos también son abundantementeusados en la industria donde encontramos, además de los ya señalados, el acrilonitrilo-butadieno-estireno (ABS), las poliamidas (PA), el poliuretano (PU), el policarbonato (PC) y el polimetacrilato de metilo (PMMA). Además se usan un sin número de otros plásticos en cantidades menores a las de los mencionados. La actividad del sector del reciclado ha aumentado de forma constante durante la últimadécada impulsada por la mayor preocupación medioambiental de

1 INTRODUCCIÓN
Una de las muchas características de nuestra sociedad moderna es la enorme generación de residuos producidos tanto en los procesos industriales como en la vida cotidiana de cada individuo. Como es ampliamente conocido estos residuos generan multitud de graves problemas medioambientales de difícil solución. Entre...