Evolución y Futuro de la Inteligencia Artificial

EVOLUCIÓN Y FUTURO DE LA INTELIGENCIA ARTIFICIAL 
APLICADA A LA ROBÓTICA 
José Ignacio Gil Álvarez 
Universidad Carlos III de Madrid 
100279080@alumnos.uc3m.es 

RESUMEN 
Este  texto  se  centra  en  la  evolución  de  la 
robótica  gracias  a  la  inteligencia  artificial,  así 
como  en  algunas  de  sus  últimas  aplicaciones, 
cada  vez  más  asombrosas  y  espectaculares. Finalmente  intentaremos  centrarnos  en 
algunos de estos últimos ejemplos. 

PALABRAS CLAVE 
Inteligencia  artificial,  robótica,  aprendizaje, 
reconocimiento,  conducta,  procesamiento  del 
lenguaje. 

1. INTRODUCCIÓN 
La  robótica  siempre  ha  estado  unida  a  la 
construcción  de  “artefactos”  con  la  idea  de 
asemejarse  al  ser  humano  y  de  ahorrarle 
trabajo. 
La  palabra “robot”  proviene  del  escritor  checo 
Karel  Capek,  el  cual  acuñó  en  1921  dicho 
término  en  una  de  sus  obras  a  partir  de  la 
palabra  checa  “robota”,  que  significaba 
servidumbre 
o 
trabajo 
forzado. 
Posteriormente,  sería  Isaac  Asimov  quien 
utilizaría  el  término  “robótica”  definiendo  a  la 
ciencia que estudia los robots. 
Actualmente,  la  robótica  se define  como  la 
ciencia y tecnología de los robots. Se ocupa del 
diseño,  manufactura  y  aplicaciones  de  éstos  y 
combina diversas disciplinas como la mecánica, 
electrónica, información, inteligencia artificial e 
ingeniería de control. 
Aquí  es  donde  aparece  el  término  de 
Inteligencia  Artificial  (IA),  el  cual  está 
adquiriendo mayor protagonismo con el tiempo 
en  la robótica.  Se  trata  de  una  ciencia 
perteneciente a  la  rama  de  la  Cibernética, que 

estudia el mecanismo de la inteligencia humana 
con  el  fin  de  crear  máquinas  inteligentes, 
capaces  de  realizar  cálculos  y  de  "pensar", 
elaborar juicios y tomar decisiones. 
Mientras  que  la  robótica,  en  principio, 
evoluciona  la  mecánica  de  los  robots,  la 
inteligencia artificial    se  encarga  de  la  parte 
analítica,  consiguiendo  comportamientos  cada 
vez más humanos. 
Quizás  estos  comportamientos  humanos  sean 
los  que  más  nos  llamen  la  atención, 
probablemente relacionándolos con el cine, en 
películas donde los robots, capaces de imitar a 
las  personas  acaban  por  relevarse.  Nada  más lejos de la realidad, pues aunque el aprendizaje 
de  los  robots  es  una  realidad,  carecen  de 
capacidad  creativa,  sentido  común  y  otros 
aspectos de vital importancia en el desarrollo. 

2. EVOLUCIÓN DE LA ROBÓTICA 
La forma más intuitiva de entender la evolución 
de  la  robótica es  analizando punto  a punto  las 
distintas generaciones de robots a lo largo de la 
historia y a su vez mencionando algunos de sus ejemplos, viendo claramente su desarrollo. 

2.1. Primera generación 
También  denominada  “Manipuladores”,  son 
sistemas  mecánicos  multifuncionales  con  un 
sencillo  sistema  de  control,  bien  manual,  de 
secuencia  fija  o  variable.  El  sistema  de  control 
utilizado  se  basa  en  las  “paradas  fijas” 
mecánicamente.  Podemos  considerar  como 
ejemplo de esta primera etapa los mecanismos de  relojería  que  permiten  mover  las  cajas 
musicales o a los juguetes de cuerda. Este tipo 
de control es semejante al ciclo de control que 
tienen  algunos  lavadores  de  ciclo  fijo.  Además 
son  útiles  para  las  aplicaciones  industriales  de 

tomar  y  colocar,  pero  están  limitados  a  un 
número pequeño de movimientos. 

un  programa  y  las  envía  al  manipulador  para que realice los movimientos necesarios. De esta 
manera  utiliza  las  computadoras  para  su 
estrategia  de  control  y  tiene  algún 
conocimiento  del  ambiente  local  a  través  del 
uso de sensores, los cuales miden el ambiente y 
modifican su estrategia de control. 

 

2.2. Segunda generación 
Segunda generación o “robots de aprendizaje”, 
repiten  una ...