Evolución y Futuro de la Inteligencia Artificial
APLICADA A LA ROBÓTICA
José Ignacio Gil Álvarez
Universidad Carlos III de Madrid
100279080@alumnos.uc3m.es
RESUMEN
Este texto se centra en la evolución de la
robótica gracias a la inteligencia artificial, así
como en algunas de sus últimas aplicaciones,
cada vez más asombrosas y espectaculares. Finalmente intentaremos centrarnos en
algunos de estos últimos ejemplos.
PALABRAS CLAVE
Inteligencia artificial, robótica, aprendizaje,
reconocimiento, conducta, procesamiento del
lenguaje.
1. INTRODUCCIÓN
La robótica siempre ha estado unida a la
construcción de “artefactos” con la idea de
asemejarse al ser humano y de ahorrarle
trabajo.
La palabra “robot” proviene del escritor checo
Karel Capek, el cual acuñó en 1921 dicho
término en una de sus obras a partir de la
palabra checa “robota”, que significaba
servidumbre
o
trabajo
forzado.
Posteriormente, sería Isaac Asimov quien
utilizaría el término “robótica” definiendo a la
ciencia que estudia los robots.
Actualmente, la robótica se define como la
ciencia y tecnología de los robots. Se ocupa del
diseño, manufactura y aplicaciones de éstos y
combina diversas disciplinas como la mecánica,
electrónica, información, inteligencia artificial e
ingeniería de control.
Aquí es donde aparece el término de
Inteligencia Artificial (IA), el cual está
adquiriendo mayor protagonismo con el tiempo
en la robótica. Se trata de una ciencia
perteneciente a la rama de la Cibernética, que
estudia el mecanismo de la inteligencia humana
con el fin de crear máquinas inteligentes,
capaces de realizar cálculos y de "pensar",
elaborar juicios y tomar decisiones.
Mientras que la robótica, en principio,
evoluciona la mecánica de los robots, la
inteligencia artificial se encarga de la parte
analítica, consiguiendo comportamientos cada
vez más humanos.
Quizás estos comportamientos humanos sean
los que más nos llamen la atención,
probablemente relacionándolos con el cine, en
películas donde los robots, capaces de imitar a
las personas acaban por relevarse. Nada más lejos de la realidad, pues aunque el aprendizaje
de los robots es una realidad, carecen de
capacidad creativa, sentido común y otros
aspectos de vital importancia en el desarrollo.
2. EVOLUCIÓN DE LA ROBÓTICA
La forma más intuitiva de entender la evolución
de la robótica es analizando punto a punto las
distintas generaciones de robots a lo largo de la
historia y a su vez mencionando algunos de sus ejemplos, viendo claramente su desarrollo.
2.1. Primera generación
También denominada “Manipuladores”, son
sistemas mecánicos multifuncionales con un
sencillo sistema de control, bien manual, de
secuencia fija o variable. El sistema de control
utilizado se basa en las “paradas fijas”
mecánicamente. Podemos considerar como
ejemplo de esta primera etapa los mecanismos de relojería que permiten mover las cajas
musicales o a los juguetes de cuerda. Este tipo
de control es semejante al ciclo de control que
tienen algunos lavadores de ciclo fijo. Además
son útiles para las aplicaciones industriales de
tomar y colocar, pero están limitados a un
número pequeño de movimientos.
un programa y las envía al manipulador para que realice los movimientos necesarios. De esta
manera utiliza las computadoras para su
estrategia de control y tiene algún
conocimiento del ambiente local a través del
uso de sensores, los cuales miden el ambiente y
modifican su estrategia de control.
2.2. Segunda generación
Segunda generación o “robots de aprendizaje”,
repiten una ...
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