exam varela mec24
En este modelo, Ra y La (θ) representan, respectivamente, la resistencia y la inductancia de la fase A de bobinado. La inductancia del devanado varía como una función de la posicióndel rotor:
La (θ) = L0 + L1cos (Nrθ),
Te = -pψmiasin (pθ) - pψmibsin (pθ - π / 2) - Tdmsin (2pθ).
Vhp(v)
Iph(v)
Te(n*m)
W(rad/s)
Thela(degress)Velocidad del motor a paso y la fuerza que genera
Motor dc
Para la máquina DC herida de campo, se proporciona acceso a losterminales de campo (F +, F-) de modo que el modelo de la máquina se puede utilizar como un shunt conectado o una máquina de DC conectado en serie. El par aplicado al árbol está provisto en la entradaTL Simulink®.
El circuito de la armadura (A +, A-) se compone de un inductor La Ra y la resistencia en serie con una fuerza contraelectromotriz (CEMF) E.
El CEMF es proporcional a la velocidad de lamáquina.
E = KEω
KE es la constante de tensión y ω es la velocidad de la máquina.
En un modelo de excitación independiente máquina de CC, la tensión constante KE es proporcional a la corriente decampo Si:
KE = Lafif,
Laf es la inductancia mutua campo inducido.
El par electromecánico desarrollado por la máquina DC es proporcional a la corriente de armadura Ia.
Te = KTIA,
KT es la constantede par. La convención de signos para Te y TL es:
Te, TL> 0: Modo de Motor
Te, TL <0: Modo de generador
La constante de par es igual a la constante de tensión.
KT = KE.Señal que dirige del voltaje por el amperaje
V(a)
Señal que manda de la potencia
(w)
Señal de la reactancia
la
Fuerza o torke
F(f)
en esta plantilla podras cambiallos valores de los angulos
rad/(a)
Servomotor
Dadas las relaciones par-velocidad de la grafica anterior, para un servomotor de cd, calcular:
La velocidad del motor y el voltaje de armadura a los...
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