Examen ARI

Examen de Automatización y Robótica Industrial


20 de Junio de 2012

Puntuación preguntas 1-14:
una respuesta correcta +0,6
dos respuestas incorrectas -0,6
sin respuesta 0,0
Puntuación pregunta 15: 1,6

Marque la respuesta correcta.
1. Acerca de los fundamentos de la visión por ordenador...
a) las imágenes que resultan del procesamiento digital de imágenes siempre son
más fácilesde interpretar por un humano.
b) la región visible por el hombre abarca prácticamente todo el espectro
electromagnético.
c) el ojo humano resuelve los detalles finos con los bastones, ya que cada uno
está conectado a su propia terminación nerviosa.
d) los bastones son mas sensibles a la luz que los conos.
2. Acerca de los fundamentos de la visión por ordenador...
a) las diferentes etapas deprocesamiento tales como el filtrado de ruido,
detección de bordes y segmentación son siempre las mismas
independientemente de la aplicación.
b) la extracción de características debe realizarse antes de filtrar la imagen.
c) una mayor tamaño y resolución de la imagen que se procesa no significa una
mayor probabilidad de éxito en cualquier aplicación de visión por ordenador.
d) una imagendigital está compuesta de un número infinito de elementos.
3. Acerca del proceso de adquisición de la imagen…
a) el formato entrelazado “estándar” (PAL, CCIR) es ideal para analizar escenas
que cambian rápidamente.
b) en la señal de vídeo CCIR se inserta un pulso de sincronismo horizontal cada
2 líneas.
c) una ventaja del CCD frente al CMOS es que permite la lectura individual de
cada celda.d) el CCD de escaneado progresivo no genera problemas debidos a cambios
temporales de la escena.

4. Acerca del proceso de adquisición de la imagen…
a) comúnmente un sensor CMOS es más costoso que un sensor CCD.
b) usualmente en un sensor CMOS el “rolling shutter” funciona de tal manera
que todos los píxeles capturan la luz al mismo tiempo.
c) un sensor con “rolling shutter” no es idealpara capturar objetos en
movimiento.
d) el CCD es menos sensible a la luz que el CMOS ya que en el CCD varios de
los fotones que llegan al chip impactan en los transistores en lugar de hacerlo en
los fotodiodos.
5. Sobre las transformaciones de intensidad y filtrado espacial...
a) no es posible realizar transformaciones de intensidad en una cercanía 1x1.
b) el filtrado mediante el promediotiene el efecto indeseado de suavizar los
bordes.
c) el suavizado de la imagen mediante el promedio, seguido de un proceso de
binarización, no es adecuado para detectar los objetos de mayor tamaño.
d) una ventaja de las operaciones de realzado de la imagen es que no son
orientadas al problema.
6. Sobre las transformaciones de intensidad y filtrado espacial...
a) la intensidad de la respuestade un operador derivativo es directamente
proporcional al grado de discontinuidad de la intensidad de la imagen en el punto
en que se aplica el operador.
b) una ventaja al suavizar la imagen usando el promedio es que el tamaño de la
máscara no afecta a la imagen resultante.
c) en un punto con coordenadas x,y de una imagen f, el vector gradiente apunta
hacia la dirección de menor rata decambio
d) el resultado del gradiente es máximo si el fondo es constante.
7. Sobre las transformaciones de intensidad y filtrado espacial...
a) el filtrado de una imagen usando el promedio se utiliza para eliminar el ruido
en forma de puntos aislados.
b) el resultado de una función de transformación de intensidad siempre depende
del valor de intensidad de los píxeles vecinos.
c) en una imagenreal los bordes normalmente tienen forma de escalón.
d) al añadir el laplaciano a una imagen original se incrementa el contraste en las
localizaciones donde haya discontinuidades de intensidad.

8. En la segmentación de imágenes...
a) el signo de la segunda derivada no permite determinar si un pixel se
encuentra en el lado oscuro o claro de un borde.
b) la dirección del vector gradiente es...