Examen control de procesos itis usal

EXAMEN CONTROL DE PROCESOS)
1)

Variable controlada: temperatura del liquido de salida.
Variable(s) manipulada(s): caudal de entrada.
Actuador: Valvula de entrada
Controlador: Valvula decontrol de liquido “refrigerante”.
Perturbacion: caudales adicionales de entrada.
Otras perturbaciones: mas caudales adicionales de entrada, caudales de otros liquidos refrigerantes, temperatura ambientefuera del receptaculo, absorcion de calor de las paredes del intercambiador, etc etc
Funcionamiento: debemos ajustar el sistema para que se mantenga fiel y en un cierto nivel de equilibrio en elpunto de diseño de nuestro sistema (punto para el cual lo vamos a diseñar) pero que al mismo tiempo resulte lo mas fiable posible fuera del punto estacionario.
2)
Mediante el método de prueba y errorhemos logrado llevar el sistema al punto de diseño con un flujo de liquido templado de 12 L/Min y un valor de Ubias del ~30.8% a 145ºC
Kc acutal=2%.
Tras la simulación y el ajuste automático devariables el modelo final resultante de ir de 30.8% a 25.8% luego otra vez 30.8 y de ahí a 35.8% son:
Kc=-1.14
Tc=1.83

En amarillo vemos el sistema AJUSTADO y en azul el modelo ajustado a mano queteníamos.
3)
Tras el método de prueba y error hemos ajustado nuestro modelo a 147º con un flujo de liquido de 6L/MIN con un valor de Ubias de 30.5%.
Nuestro siguiente paso será hacer pruebas con valorespara el controlador de 25.5% y de 35.5% y guardar dichos datos en 1 fichero. Con dichos datos realizaremos un ajuste para saber el valor de Kc y Tc.

Aquí tenemos la gráfica del ajuste realizadocon amarillo el modelo ajustado y en azul el modelo a ajustar.
Valores:
Pantallazo de los valores:

A la izquierda los parámetros del modelo y a la derecha la respuesta del modelo PI delcontrolador.

4)
a) usando los mismos pasos que en el ejercicio 3 (encontrar valor Ubias=30.5%, realizar pruebas en 25.5% y 35.5% guardando los datos en 1 fichero, realizar ajuste usando la herramienta...