examen de robotica 9 semestre mecatronica

1.-Cual es el origen de la robotica?
2.-Leyes de la robotica
3.-Que es un telemanipulador
4.-Aplicaciones de los robots
5.-Que son las transmisiones


1.-En que consisten lostelecomunicadores?
Manipular elementos radioactivos sin riesgo para el operador.
2.-en que a;ode la primer patente de un dispositivo robotico
Marzo 1954
3.-quien estableció las leyes del robot industrialmoderno?
George C. Devol
4.- características de un robot de primer generación:
Repite la tarea programada secuencialmente
No toman en cuenta las posibles alteraciones de su entorno
5.-Tipos dedeslazamiento o giro de una articulación :
Esférica 3gdl
Planar 2gdl
Tornillo 1gdl
Prismatica 1gdl
Rotación 1gdl
Cilíndrica 2gdl

1.-Que son los manipuladores :
Sistemas mecanicos multifuncionalescon un sistema sensillo
2.-operaciones básicas de un manipulador
Manual, secuencia fija, secuencia variable
3.-actuadores :
Dispositivo que se encarga de generar una fuerza a partir de una fuentede energía
4.-clasificacion de actuadores :
Neumáticos, hidráulicos y eléctricos
5.-transmision :
elemento encargado de transmitir movimiento desde los actuadores hasta las articulaciones1.-tipos de actuadores neumáticos mas utilizados en robotica:
Cilindros neumáticos, motores neumáticos
2.-caracteristicas de los accionamientos eléctricos mas usados en la robotica:
De control,sensilla, y precisión
3.-tres tipos de actuadores eléctricos:
Rervomotores, motores paso a paso, motores CA
4.-caracteristicas de las transmisiones:
Tama;o y peso reducido, evitar que presentenjuegos u onduras considerables y transmisiones con gran rendimiento
5.-aplicaciones de la robotica:
Soldadura, pintura, inspección, exploración y ensamblado


1.-reglas de la robotica (leyes)3.-estructura de un robot :
Esta creado por la unión de elementos mobiles articulados conocidos como eslabon lo que permite movimiento entre cada 2 uniones
4.- características de los reductores:...