Examen Mecanica
Convocatoria ordinaria
Castellón, 24 Enero 2012 Duración: 4 h Material: Calculadora y formulario
Cuestión 1.(1 punto) Sea el sistema de cuñas sin peso (B y C) mostrado en la figura, que soportan al bloque A, de peso W. Denominaremos: • µA = coeficiente estático de rozamiento entre A y la pared • µAB =coeficiente estático de rozamiento entre A y B • µBC = coeficiente estático de rozamiento entre B y C Sin aplicar ninguna fuerza externa sobre el conjunto, demuestra la condición de autoretención delsistema.
Cuestión 2. (2 puntos) Dos cilindros hidráulicos controlan la posición del brazo robótico ABC. En la posición mostrada los cilindros se encuentran paralelos. Determine, considerando que loselementos del brazo no poseen peso propio y que P=160N, Q=80N, q=0.5N/mm: a) La fuerza ejercida por cada cilindro. (40%) b) Dar las expresiones matemáticas de las solicitaciones internas para la barra ABCy representarlas gráficamente, indicando los valores extremos. (60%)
Departamento de Ingeniería Mecánica y Construcción, Universitat Jaume I
1
Cuestión 3. (1.5 puntos) La estructuraarticulada que se muestra en la figura está diseñada para sostener el techo de un polideportivo. Está constituida por un conjunto de barras de peso despreciable. Determinar, para las cargas dadas: a) Fuerzasde reacción en los apoyos A y O. (20%) b) Esfuerzos en las barras GI, HG y EH, indicando su forma de trabajo. (60%) c) Fuerzas en las barras AB y CA, indicando su forma de trabajo. (20%) NOTA: Lasbarras FG y GI se encuentran alineadas.
Cuestión 4. (2 puntos) Dos discos, cada uno de 130 mm de radio, están soldados a la barra CD de 500 mm. En el instante mostrado en la figura, el conjunto debarra-discos gira a velocidad angular constante ω2=3 rad/s con respecto al brazo AB. Este brazo gira, a su vez, alrededor de su eje con una velocidad angular ω1=4 rad/s y una aceleración angular α1=10...
Regístrate para leer el documento completo.