Examensistemas Feb2012

Teoría de Máquinas.
Convocatoria Ordinaria Febrero 2012.
2ª Curso.
Nombre:

1-

El mecanismo de la figura muestra el esquema cinemático de un mecanismo formado por un
mecanismo de biela-manivela conlos eslabones 2, 3 y 4, y una diada formada por los eslabones 5 y
6. Los datos del mecanismo son: O2A=3cm, AB=5cm, AC=10 cm, la trayectoria del pistón corta al
eje Y a 2 cm de O2 y forma 20º con lahorizontal, CD=4 cm, O6D=3 cm, coordenadas de O6 (10,0).
La velocidad angular del eslabón 2 es de 10 rad/s constante en sentido antihorario.

Para la posición angular del eslabón motor q2=30º, se pide:A) Resolver el problema de posición gráficamente y calcular analíticamente el vector velocidad
lineal de los puntos C y D por velocidades relativas. (1,5 puntos)
B) Vector aceleración lineal de C poraceleraciones relativas analíticamente. (1,5 puntos)
C) Vector velocidad lineal de los puntos C y D por método de los C.I.R partiendo de la velocidad de
A. Dibujar los vectores sobre el mecanismo. Noes necesario dar un valor numérico. (0,5 punto)
D) Empleando el método de Raven, plantear las ecuaciones para el cálculo de la posición y
velocidad de los eslabones del mecanismo. Expresar losvectores en forma módulo
exponencial. Considerar como datos la geometría del mecanismo y la posición angular del
eslabón 2. Indicar las incógnitas del problema. Realizar un esquema de la ecuación deposición
donde aparezcan todos los parámetros. (0,5 punto).
E) Explicar cómo se calcularía el par que actúa sobre el eslabón 2 para que el mecanismo esté en
equilibrio, sabiendo que actúa una fuerza F4 en eleslabón 4, y los momentos M5 y M6 sobre los
eslabones 5 y 6. Plantear las ecuaciones de equilibrio de los eslabones dejando las expresiones
en función de las fuerzas, los momentos y las distancias (noes necesario medir las distancias
en el dibujo). Dibujar los polígonos a mano alzada. (1 punto)

2-

¿Qué es la velocidad crítica de un rotor? La figura muestra cinco ejes iguales (misma longitud,...