Examfeb05 1
Páginas: 3 (560 palabras)
Publicado: 3 de mayo de 2015
APELLIDOS
APELLIDOS
Nº Mat.
NOMBRE
UNIVERSIDAD POLITÉCNICA DE MADRID
ESCUELA UNIVERSITARIA DE INGENIERÍA TÉCNICA INDUSTRIAL
Departamento El.A.I.
Calificación
ESPECIALIDAD
ASIGNATURA
CURSOGRUPO
FECHA
Las cuestiones se responderán en el espacio reservado para ello en la hoja de enunciado, pudiéndose
utilizar tantas hojas de borrador aparte como sean necesarias, que no serán entregadas.Cuestión 1. (2 puntos – 20 minutos)
Explicar el efecto “Wind-up” del controlador PID e indicar un esquema de un controlador que prevenga dicho
efecto.
APELLIDOS
APELLIDOS
Nº Mat.
NOMBREUNIVERSIDAD POLITÉCNICA DE MADRID
ESCUELA UNIVERSITARIA DE INGENIERÍA TÉCNICA INDUSTRIAL
Departamento El.A.I.
Calificación
ESPECIALIDAD
ASIGNATURA
CURSO
GRUPO
FECHA
Cuestión 2. (2 puntos – 20 minutos)
Enel sistema de la figura se desea controlar la temperatura de salida T mediante los flujos de entrada de agua
fría F1 y F2 utilizando una estructura de gamma partida. Las temperaturas estánrelacionadas según:
T1
a) Dibujar sobre el esquema dela figura la estructura de control propuesta utilizando para ello la
terminología ISA.
F1,T1
Fc,Tc
F2,T2
F,T
b) Dibujar en sendos diagramas la evolución de las aperturas de ambas válvulas de aguafría en función
de la temperatura de salida (supóngase que en el proceso no se superan los niveles máximo y mínimo de altura
del depósito).
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Nº Mat.
NOMBRE
UNIVERSIDADPOLITÉCNICA DE MADRID
ESCUELA UNIVERSITARIA DE INGENIERÍA TÉCNICA INDUSTRIAL
Departamento El.A.I.
Calificación
ESPECIALIDAD
ASIGNATURA
CURSO
GRUPO
FECHA
Cuestión 3. (2 puntos – 30 minutos)
Un sistema decomportamiento no-lineal tiene las siguientes funciones de transferencia una vez linealizado en
torno a su punto de funcionamiento:
⎡ e −10 s
2e −10 s ⎤
⎡Y1 ( s ) ⎤ ⎢10s + 1 10s + 1⎥ ⎡U 1 ( s ) ⎤...
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Nº Mat.
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UNIVERSIDAD POLITÉCNICA DE MADRID
ESCUELA UNIVERSITARIA DE INGENIERÍA TÉCNICA INDUSTRIAL
Departamento El.A.I.
Calificación
ESPECIALIDAD
ASIGNATURA
CURSOGRUPO
FECHA
Las cuestiones se responderán en el espacio reservado para ello en la hoja de enunciado, pudiéndose
utilizar tantas hojas de borrador aparte como sean necesarias, que no serán entregadas.Cuestión 1. (2 puntos – 20 minutos)
Explicar el efecto “Wind-up” del controlador PID e indicar un esquema de un controlador que prevenga dicho
efecto.
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NOMBREUNIVERSIDAD POLITÉCNICA DE MADRID
ESCUELA UNIVERSITARIA DE INGENIERÍA TÉCNICA INDUSTRIAL
Departamento El.A.I.
Calificación
ESPECIALIDAD
ASIGNATURA
CURSO
GRUPO
FECHA
Cuestión 2. (2 puntos – 20 minutos)
Enel sistema de la figura se desea controlar la temperatura de salida T mediante los flujos de entrada de agua
fría F1 y F2 utilizando una estructura de gamma partida. Las temperaturas estánrelacionadas según:
T1
a) Dibujar sobre el esquema dela figura la estructura de control propuesta utilizando para ello la
terminología ISA.
F1,T1
Fc,Tc
F2,T2
F,T
b) Dibujar en sendos diagramas la evolución de las aperturas de ambas válvulas de aguafría en función
de la temperatura de salida (supóngase que en el proceso no se superan los niveles máximo y mínimo de altura
del depósito).
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UNIVERSIDADPOLITÉCNICA DE MADRID
ESCUELA UNIVERSITARIA DE INGENIERÍA TÉCNICA INDUSTRIAL
Departamento El.A.I.
Calificación
ESPECIALIDAD
ASIGNATURA
CURSO
GRUPO
FECHA
Cuestión 3. (2 puntos – 30 minutos)
Un sistema decomportamiento no-lineal tiene las siguientes funciones de transferencia una vez linealizado en
torno a su punto de funcionamiento:
⎡ e −10 s
2e −10 s ⎤
⎡Y1 ( s ) ⎤ ⎢10s + 1 10s + 1⎥ ⎡U 1 ( s ) ⎤...
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