Exoesqueletos Mecanicos

Exoesqueletos Mecánicos
Exoesqueleto mecánico o exoesqueleto robot es un armazón metálico externo que ayuda
a moverse a su portador y a realizar cierto tipo de actividades, como lo es el cargar peso.
Durante su funcionamiento, una serie de sensores biométricos detectan las señales
nerviosas que el cerebro envía a los músculos de nuestras extremidades cuando vamos a
comenzar a andar. Launidad de procesamiento del exoesqueleto responde entonces a
estas señales, las procesa y hace actuar al exoesqueleto en una fracción de segundo.
En un principio el proyecto iba orientado a ayudar a las personas
ancianas o discapacitadas a andar por “su propio pie”, cosa que
se consiguió en el 2000 con el HAL-3. En el 2005 se dotó al
último modelo, el HAL-5 de prótesis de cintura para arriba,de
unidades de potencia más compactas, se le redujo el peso, se
aumentó la duración de la batería y se mejoró su diseño externo.
HAL son las siglas en inglés de Hybrid Assistive Limb que
describen la funcionalidad del traje respecto a la ayuda híbrida a
las extremidades.

El exoesqueleto Walking Assist de Honda (2013)
Honda acaba de anunciar que su exoesqueleto Walking
Assist ya estápreparado para salir del laboratorio. La
compañía prestará dos de estos equipos -uno en tamaño
mediano y otro grande- a 50 hospitales diferentes de
Japón, con la intención de ayudar en labores de
rehabilitación y terapia de personas con dificultades de
movilidad en las piernas. La idea es que gracias al feedback que puedan recopilar de
pacientes reales, la casa pueda mejorar este tipo de equipos,que llevan en desarrollo la
nadería de casi 14 años.
El exoesqueleto HAL de Cyberdyne (2013)
Las primeras pruebas clínicas del equipo están a punto de
comenzar en Japón, con nada menos que diez hospitales
involucrados en el proyecto. De momento dicha experiencia se está
realizando con la mitad inferior del equipo, siendo su principal
cometido el de ayudar a pacientes con enfermedades quedebilitan
sus músculos y nervios (por supuesto siempre bajo la supervisión
de profesionales). Su funcionamiento se basa en la señales

bioeléctricas del usuario y utiliza esa información para controlar los motores presentes en
el traje.
RB3D Hercule (2012)
El primer exoesqueleto francés, un aparato diseñado con
fines militares y civiles que permitiría cargar con un
máximo de 100 kg depeso sin que las rodillas te dieran
la vuelta ni tus lumbares se declaren en huelga.
El prototipo funciona utilizando un motor eléctrico en
lugar de uno de explosión como otros sistemas menos avanzados, lo que redunda en un
funcionamiento silencioso y por tanto adecuado tanto para misiones militares como para
mantener intacta la cordura del operario. En su estado actual, podría recorrer unos 20km
a velocidad de paseo constante. Según RB3D, su intención es poder tenerlo a la venta
para el año 2014.
x-Ar, el exoesqueleto que protege tus brazos de los trabajos más repetitivos (2011)
x-Ar es un nuevo exoesqueleto obra de la estadounidense Equipois, y diseñado para
montarse sobre una silla o cualquier otro objeto estático,
eliminando (o al menos reduciendo) el peso de tus
brazos, sinque por ello se resienta notablemente la
libertad de movimientos.
Este invento, que acaba de ser presentado en la Applied
Ergonomics Conference, no se prevé inicialmente como
un producto de carácter médico, sino laboral, puesto que
según la compañía, sus principales usuarios serían personas que realizan trabajos
manuales repetitivos como los fabricantes de una cadena de automóviles.
Lasprimeras unidades saldrán a la venta en el mes de junio.
Exoesqueleto ReWalk (2010)
Venimos hablado sobre el exoesqueleto ReWalk desde 2008, y
ahora, después de todo este tiempo, finalmente saldrá a la venta.
El sistema consiste en dos soportes para piernas con
articulaciones motorizadas, sensores de movimiento, un arnés, y
una mochila que lleva un ordenador para controlar el dispositivo,...