Explorando Marte con BEES

Explorando Marte con "BEES"
(Bioinspired Ingineering of exploration systems)

-Resumen:
Este artículo explica el actual desarrollo de vehículos de vuelo con
“BEES”, los cuales tratan deimplementar los sistemas de vuelo de los insectos,
para explorar Marte. Estos sistemas son más complejos que los que
actualmente se usan en la Tierra, debido a que Marte no t iene las mismascaracterísticas. Por ejemplo allí no podemos utilizar sistemas por GPS.
El desarrollo que lleva este tipo de tecnología , principalmente por la
NASA, hace pensar que para 2015 podrían llevarse a cabo misiones enMarte.

-Explicación detallada del artículo:
El “reto marciano” consiste en poder hacer volar un vehícul o sin tener los
elementos de medición disponibles en la Tierra, tales como la brújula, elGPS,
el altímetro... Al carecer Marte de estos elementos, o ser desconocidos por el
momento, lleva obligatoriamente a diseñar nuevos sistemas.
Con la detección óptica, es posible calcular los datosnecesarios para
que un vehículo pueda volar, para ello es necesario algoritmos de cálculo, los
cuales dependen de la calidad y amplitud de la imagen. Si pasamos a trabajar
con imágenes panorámicasla dificultad aumenta. Hay que tener en cuenta que
tenemos un tiempo limitado para realizar los cálculos, ya que el vehículo están
en movimiento y necesitamos cálculos rápidos. Sin brújula como en latierra,
los vehiculos equipados con BEES, tienen que utilizar Rayleigh scattering, una
técnica que mide los patrones de polarización de la luz del sol al atravesar un
gas. También utilizandiferentes sensores los cuales generan vectores de vuelo,
y por así decirlo todo funciona bien mientras los vectores coinciden en la
dirección y sentido. Así mismo, también hacen uso de los llamados DEM(Digital Elevation Maps) para ubicarse en el terreno. Por último, también utilizan
los “optical-mouse chips” pequeños sensores, como los que usan los ratones
ópticos, ya que existen en el mercado,...